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龙图腾网获悉中国热带农业科学院农业机械研究所申请的专利基于多模态数据的果树冠层三维模型重建方法及重建系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120431271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510929197.5，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于多模态数据的果树冠层三维模型重建方法及重建系统是由赵振华;张园;沈德战;韦丽娇设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态数据的果树冠层三维模型重建方法及重建系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于多模态数据的果树冠层三维模型重建方法及重建系统，涉及多模态数据的果树冠层三维模型重建技术领域，本发明通过激光雷达与高光谱成像同步获取果树冠层的三维点云数据及光谱图像，借助地面控制点实现亚像素级空间配准，并基于点云包围盒范围进行体素化划分，筛选点云数量构建初始种子集合；采用结构‑光谱协同生长策略，将未访问邻接体素作为候选体素，计算其与种子集合中直接相邻体素的光谱相似度均值，当连续三轮迭代无新增体素时终止生长，输出最终种子集合，同时将该集合转换为融合空间坐标与全波段光谱反射率的三维冠层模型，基于叶绿素敏感指数与蓝红斜率实现体素级病理标注，完成重建与分析全流程。

本发明授权基于多模态数据的果树冠层三维模型重建方法及重建系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态数据的果树冠层三维模型重建方法，其特征在于，具体步骤包括： 步骤1：获取待监测区域果树冠层的三维结构信息和光谱信息，所述三维结构信息为通过激光雷达扫描获得的点云数据，所述光谱信息为与冠层对应的高光谱图像，通过地面控制点将点云与图像统一至世界坐标系，建立点云坐标与高光谱像素的精确映射关系； 步骤2：基于配准后的点云数据的包围盒范围，以预设体素尺度对该范围进行等间距划分，生成覆盖整个冠层空间的体素单元以构建当前体素集合，统计每个体素单元内部所包含的点云数量，并根据预设的占据阈值判定其是否被占据，将满足条件的体素单元组成种子体素集合； 步骤3：将种子体素集合作为生长起点，采用结构-光谱协同生长策略进行迭代扩展，在每一轮迭代中，从当前体素集合中选取与种子体素集合中任一体素在空间上直接相邻的候选体素，对于该候选体素，计算其与种子体素集合中与之空间邻接的体素之间的光谱特征相似度，仅当候选体素的光谱特征相似度满足预设的一致性阈值时，将其纳入种子体素集合，若连续三次迭代均无新增体素被纳入当前体素集合，则判定生长过程结束，输出最终的种子体素集合； 步骤4：将最终的种子体素集合转换为融合空间结构与光谱信息的三维冠层模型，该模型中，每个体素单元包含其三维空间坐标及其对应的光谱反射率数据，基于体素单元的光谱反射率特征，自动标注其代表的植被生理状态，完成冠层的三维重建与生理状态分析。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国热带农业科学院农业机械研究所，其通讯地址为：524094 广东省湛江市麻章区湖秀路3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。