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龙图腾网获悉内蒙古满世煤炭集团罐子沟煤炭有限责任公司申请的专利一种顶煤工作面煤炭运输设备控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120428635B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510928396.4，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种顶煤工作面煤炭运输设备控制系统是由魏金龙;王文杰;王东;郭杰;李林;全建强;肖文超;李健;赵江勇设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种顶煤工作面煤炭运输设备控制系统在说明书摘要公布了：本发明属于煤炭运输控制技术领域，具体公开一种顶煤工作面煤炭运输设备控制系统，包括依次耦合连接的煤流分布扫描模块、定向迁移控制模块、协同调控模块以及防回弹维持模块，形成从煤流状态感知到迁移调控执行再到动态稳定保持的完整控制链路，通过基于在刮板运输机上实时获取的煤流截面三维点云数据识别刮板输送过程中形成的局部堆积隆起区与凹陷区，并结合布置于输送机底部的压电陶瓷执行器阵列，通过相位差控制在目标区域激发从隆起区指向凹陷区的定向应力行波，实现煤炭颗粒的局部主动迁移调控，可精准作用于煤流不均匀区域，减少对其他区域的干扰，有效抑制煤流分布失衡的加剧。

本发明授权一种顶煤工作面煤炭运输设备控制系统在权利要求书中公布了：1.一种顶煤工作面煤炭运输设备控制系统，其特征在于，包括： 煤流分布扫描模块：通过红外激光网格扫描仪实时捕获刮板输送机上煤流截面三维点云数据，基于点云空间密度分布识别堆积凹陷区与隆起区坐标，生成带空间坐标的不均匀区域矢量地图； 定向迁移控制模块：在刮板槽底部分区布设压电陶瓷阵列执行器，根据矢量地图坐标激活堆积隆起区及相邻过渡区执行器组，通过相位差控制在槽体表面形成从隆起区指向凹陷区的定向应力行波； 根据不均匀区域矢量地图中标记的堆积隆起区和凹陷区基于空间邻近性原则对两者进行配对确定每个堆积隆起区配对的堆积凹陷区； 依据隆起区与凹陷区的空间位置关系提取二者之间的路径方向，并定义从堆积隆起区指向凹陷区经过的区域为相邻过渡区，由此激活堆积隆起区及相邻过渡区下方嵌入式布设的压电陶瓷执行器组； 针对隆起区对应的执行器组施加频率一致、幅值可调的正弦波激励电压信号，而针对相邻过渡区对应的执行器组则施加同频但相位滞后π2的余弦波激励电压信号； 通过正弦波与余弦波的相位差叠加产生从隆起区指向凹陷区单向传播的表面波； 根据堆积隆起区和凹陷区所在位置获取两者之间的距离，并结合预先设定的单位距离激励电压幅值确定堆积隆起区的激励电压幅值，同时为相邻过渡区内的执行器配置激励电压，其数值按照预设比例相对于隆起区激励电压进行衰减设置； 协同调控模块：通过高速摄像机实时捕捉煤粒迁移方向，同步采用激光测距仪监测刮板机前端煤炭进料速度，根据煤粒迁移方向及刮板机前端煤炭进料速度协同输出刮板链速调节指令； 防回弹维持模块：在定向应力行波作用结束后在堆积隆起区启动电压阶梯递减的微脉冲振动，并通过振动传感器实时采集堆积凹陷区的煤粒振动数据，根据振动变化动态调整微脉冲输出状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人内蒙古满世煤炭集团罐子沟煤炭有限责任公司，其通讯地址为：010499 内蒙古自治区鄂尔多斯市准格尔旗龙口镇；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。