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龙图腾网获悉浙江中控信息产业股份有限公司申请的专利一种基于多智能体协同决策的膜池优化控制方法、系统、设备以及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120428576B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510929789.7，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于多智能体协同决策的膜池优化控制方法、系统、设备以及介质是由杨成;殷实磊;沈寅杰;蔡艳伟;何东;彭越;冯宽亮设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多智能体协同决策的膜池优化控制方法、系统、设备以及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于多智能体协同决策的膜池优化控制方法、系统、设备以及介质，其方法包括：将各膜池抽象为智能体，建立状态空间与动作空间，并创建全局奖励函数；对动作空间施加硬约束与动态软约束，得到受限动作空间；在评价网络中嵌入智能体关系分析层，通过高维特征映射与多头注意力交互机制获取各智能体行为特征及集群协作强度分布，结合全局奖励函数的奖励并通过协作强度分布修正，生成全局价值评估；采用双阶段协同训练框架，基于全局价值评估同步优化各智能体策略参数，并注入可控探索噪声，驱动膜池集群协同收敛。本发明起到节能减排、降本增效、合理分配产能延长膜组平均寿命的目的，显著推动水厂运营向智能化、可持续化方向发展。

本发明授权一种基于多智能体协同决策的膜池优化控制方法、系统、设备以及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于多智能体协同决策的膜池优化控制方法，其特征在于，包括： 将各膜池抽象为独立决策的智能体，建立包含膜池运行参数、环境感知参数和全局需求参数的状态空间，并生成产水操作的连续型控制变量作为面向连续调控的动作空间，包括：将膜池集群中每个膜池映射为独立决策的智能体，智能体基于输入信息生成连续型控制动作；实时获取包含实时产水流量、当日累计产水时长及跨膜压差动态均值的膜池运行参数；同步获取包含膜池工作环境的水体温度、进水浑浊度及反冲洗压力数据的环境感知参数；自动或者响应于用户输入指令，引入包含总需水量目标值及剩余可调度时间窗口的全局需求参数；将膜池运行参数、环境感知参数与全局需求参数按预设维度融合，构建表征智能体局部观测状态的状态空间；为每个智能体配置包含产水流量设定值与单次产水时间设定值的产水操作控制变量的连续型动作空间，并基于预设初始调控阈值确定产水流量设定值的初始调控范围及单次产水时间设定值的初始时长范围，形成连续型动作空间初始边界； 创建包含水量追踪、能耗抑制及跨膜压差均衡的全局奖励函数，并根据跨膜压差状态动态调整各目标权重系数； 对动作空间同步施加物理运行边界硬约束与跨膜压差驱动的动态软约束，得到受限动作空间； 在评价网络中嵌入智能体关系分析层，通过高维特征映射与多头注意力交互机制获取各智能体行为特征及集群协作强度分布，结合全局奖励函数的奖励并通过协作强度分布的自适应修正，生成全局价值评估； 采用离线预训练与在线学习协同训练框架，在受限动作空间注入可控探索噪声，基于训练过程收集的经验数据和全局价值评估同步优化各智能体策略参数，驱动膜池集群产水量、能耗及跨膜压差均衡的协同收敛。

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