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彼合彼方机器人(天津)有限公司刘宝春获国家专利权

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龙图腾网获悉彼合彼方机器人(天津)有限公司申请的专利一种辅助爬壁机器人进罐的输送装置及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120397521B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510926348.1,技术领域涉及:B65D90/00;该发明授权一种辅助爬壁机器人进罐的输送装置及方法是由刘宝春;张轩;史延雷;陈亚雄;张明路设计研发完成,并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

一种辅助爬壁机器人进罐的输送装置及方法在说明书摘要公布了:本发明提供了一种辅助爬壁机器人进罐的输送装置及方法,涉及装载设备领域,包括运输车、升降机构、水平伸缩机构、旋转底座机构以及卷扬机,本发明的升降机构用于调节高度,水平伸缩机构用于带动爬壁机器人探入仓储罐内,而卷扬机将水平放置的爬壁机器人拉动至垂直放置状态,本发明的输送装置通过多自由度优化结构设计,使其能够有效取代现有人工搬运爬壁机器人,实现了集运输、转运、进罐、上壁面功能于一体;本发明通过对爬壁机器人进行水平90度切换、竖向90度切换以及平移输送,使其实现自动化进罐和上壁作业;本发明能够带动爬壁机器人实现大范围高度和探入深度调节,使其能够适应不同高度和深度的罐口,适用范围广。

本发明授权一种辅助爬壁机器人进罐的输送装置及方法在权利要求书中公布了:1.一种辅助爬壁机器人进罐的输送装置,其特征在于,包括运输车、升降机构、水平伸缩机构、旋转底座机构以及卷扬机,所述升降机构布设在所述运输车上,所述升降机构与运输车固定连接,所述水平伸缩机构的固定部与升降机构的升降端固定连接,所述旋转底座机构的固定部与水平伸缩机构的移动部固定连接,所述旋转底座机构的转动部用于放置爬壁机器人,其中, 所述运输车用于带动升降机构、水平伸缩机构、旋转底座机构、卷扬机以及爬壁机器人整体移动至罐口处; 所述旋转底座机构用于暂时放置和限位爬壁机器人,以及带动爬壁机器人转动调节; 所述升降机构用于带动水平伸缩机构、旋转底座机构、卷扬机以及爬壁机器人升降调节; 所述水平伸缩机构用于带动旋转底座机构、卷扬机以及爬壁机器人水平移动; 所述卷扬机用于将水平放置的爬壁机器人拉动至垂直放置状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人彼合彼方机器人(天津)有限公司,其通讯地址为:300000 天津市北辰区天津北辰经济技术开发区西平道5340号河北工业大学科技园9号楼609;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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