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龙图腾网获悉广东森旭通用设备科技有限公司申请的专利一种具有自主更新功能的三维实景模型建立方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120451419B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510933815.3，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种具有自主更新功能的三维实景模型建立方法是由张敬春;罗章乐;李建;梁锦威设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有自主更新功能的三维实景模型建立方法在说明书摘要公布了：本发明涉及三维建模技术领域，具体为一种具有自主更新功能的三维实景模型建立方法，包括：对待建模场景进行多视角点云数据采集，以得到初始三维点云集合，根据奇异值分解算法对所述初始三维点云集进行曲率估计，以得到所述初始三维点云集中各数据点的曲率值；根据所述初始三维点云集中各数据点的曲率值对所述初始三维点云集中各数据点进行法线估计，以得到所述初始三维点云集中各数据点的法线。本发明通过使用奇异值分解算法进行初步曲率估计和法线估计，能够更加精确地分析三维点云中的细节，避免了人工干预，提高了建模过程的自动化程度。

本发明授权一种具有自主更新功能的三维实景模型建立方法在权利要求书中公布了：1.一种具有自主更新功能的三维实景模型建立方法，其特征在于，包括： 对待建模场景进行多视角点云数据采集，以得到初始三维点云集合，根据奇异值分解算法对所述初始三维点云集进行曲率估计，以得到所述初始三维点云集中各数据点的曲率值； 根据所述初始三维点云集中各数据点的曲率值对所述初始三维点云集中各数据点进行法线估计，以得到所述初始三维点云集中各数据点的法线，根据所述初始三维点云集中各数据点的曲率值和法线将所述初始三维点云集合划分为平面区域子集和多个非平面区域子集； 通过主成分分析方法对所述非平面区域子集进行点云映射，以得到所述非平面区域子集所对应的二维投影图像，对所述二维投影图像进行轮廓提取，以得到所述二维投影图像所对应的轮廓图像； 对所述轮廓图像进行特征编码，以得到所述轮廓图像所对应的图像特征，将所述图像特征与预设的目标特征库进行匹配，以得到与所述图像特征最相似的目标特征，根据最相似的目标特征获取所述图像特征所对应的目标类型； 根据所述目标类型确定所述非平面区域子集是否为目标三维实景模型，若所述非平面区域子集不是目标三维实景模型，则将所述非平面区域子集进行删除，当对所述多个非平面区域子集处理完，以得到多个目标非平面区域子集，根据所述平面区域子集和所述多个目标非平面区域子集进行三维建模，以得到三维实景模型； 其中，通过主成分分析方法对所述非平面区域子集进行点云映射，以得到所述非平面区域子集所对应的二维投影图像，包括： 确定所述非平面区域子集中数据点的均值，将各数据点减去均值得到中心化后的数据点，将所述中心化后的数据点与其转置进行乘积，以得到所述数据点的中心化协方差矩阵； 对所述中心化协方差矩阵进行特征值分解，以得到三个特征值以及对应的三个特征向量，选择所述三个特征值中最大特征值和次大特征值对应的特征向量构成的平面作为投影平面。

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