苏州卓晟裕智能科技有限公司李龙飞获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州卓晟裕智能科技有限公司申请的专利一种自动落纱机的自动控制方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120443387B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510934774.X，技术领域涉及：D01H9/04；该发明授权一种自动落纱机的自动控制方法、装置及系统是由李龙飞;张进设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动落纱机的自动控制方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及落纱机纱锭更换技术领域，具体涉及一种自动落纱机的自动控制方法、装置及系统。本发明根据所有纱锭座上纱锭的顶端图像中纱锭顶端区域相对于纱锭座在顶端图像中对应位置的偏移情况，获取抓管器底座的位置调整路径；将抓管器底座沿位置调整路径移动，得到优化抓取位置；根据抓取纱锭的夹持爪的每个夹持杆到纱锭的距离与纱锭的倾斜程度，获取抓取纱锭的夹持爪的每个夹持杆的所需压力；根据纱锭的倾斜程度与抓管器底座的偏移程度的差异，以及夹持爪的夹持杆的所需压力，获取夹持杆的阀门开启速率；以阀门开启速率开启抓取纱锭的夹持爪的夹持杆的夹持杆阀门，提高自动落纱机对纱锭抓取的稳定性，提高自动落纱机的缠纱效率。
本发明授权一种自动落纱机的自动控制方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种自动落纱机的自动控制方法，包括自动落纱机本体，所述落纱机本体包括纱锭座与抓管器底座，所述抓管器底座上有夹持爪，所述夹持爪有若干夹持杆，每个夹持杆有一个夹持杆阀门，其特征在于，该方法包括： 获取自动落纱机的每个纱锭座上纱锭的顶端图像； 根据所有纱锭座上纱锭的顶端图像中纱锭顶端区域相对于纱锭座在顶端图像中对应位置的偏移情况，获取抓管器底座的位置调整路径；将抓管器底座沿位置调整路径移动，得到抓管器底座抓取纱锭时的优化抓取位置； 根据抓取纱锭的夹持爪的每个夹持杆到纱锭的距离与纱锭的倾斜程度，获取抓取纱锭的夹持爪的每个夹持杆的所需压力； 根据纱锭的倾斜程度与抓管器底座的偏移程度的差异，以及夹持爪的每个夹持杆的所需压力，获取抓取纱锭的夹持爪的每个夹持杆的阀门开启速率；以所述阀门开启速率开启抓取纱锭的夹持爪的夹持杆的夹持杆阀门，获取夹持杆在抓取过程中每个时刻的压力，直至夹持杆的压力达到所需压力时，关闭夹持杆的夹持杆阀门。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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