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龙图腾网获悉广东赛铂安智能科技有限公司申请的专利基于RISC-V指令集的rt-thread优先级调度实现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120469783B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510941581.7，技术领域涉及：G06F9/48；该发明授权基于RISC-V指令集的rt-thread优先级调度实现方法是由别晓峰;仲原立;蔡春燕;余远杰设计研发完成，并于2025-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于RISC-V指令集的rt-thread优先级调度实现方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于RISC‑V指令集的rt‑thread优先级调度实现方法，属于数据处理技术领域，包括：对256个优先级以两层优先级位图表示；第一层执行函数X从32位的优先级位图中寻找从低位到高位方向中首个为1的位a；通过a在第二层寻找对应的组，然后对该组执行函数Y从该组8位优先级位图中寻找从低位到高位方向中首个为1的位b；将8*a+b作为在256个优先级中最高优先级序号，得到优先级为8*a+b的就绪线程控制块指针链表，取出线程控制块指针链表中第一个线程控制块指针；根据最高优先级对应的线程切换到处理器完成线程切换。所述基于RISC‑V指令集的rt‑thread优先级调度实现方法解决了目前的操作系统rt‑thread存在空间占用大、存在分支指令以及读内存效率低的问题。

本发明授权基于RISC-V指令集的rt-thread优先级调度实现方法在权利要求书中公布了：1.一种基于RISC-V指令集的rt-thread优先级调度实现方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：对256个优先级以两层优先级位图的方式来表示； 第一层优先级位图有32位，位序号bita用于标识第一层优先级位图的优先级； 第二层优先级位图有256位，以8位为一组，总共32组，组号与第一层优先级位图中的位a对应，组内的位序号bitb用于标识组内的优先级； 在a组的8位中，若只要有一个位为1则第一层优先级位图的bita为1，若所有位全都为0则第一层优先级位图的bita为0； S2：设定函数X和函数Y；针对第一层执行函数X从32位的优先级位图中寻找从低位到高位的方向中首个为1的位a； 通过a在第二层寻找对应的组，然后针对该组执行函数Y从该组8位的优先级位图中寻找从低位到高位的方向中首个为1的位b； S3：将8*a+b作为在256个优先级中的最高优先级序号，得到优先级为8*a+b的就绪线程控制块指针链表，取出该线程控制块指针链表中的第一个线程控制块指针； S4：将取出的线程控制块指针指向的线程作为最高优先级对应的线程；根据所述最高优先级对应的线程切换到处理器完成线程切换。

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