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龙图腾网获悉江苏沙钢钢铁有限公司;江苏沙钢集团有限公司申请的专利一种铁水包运输机车定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120446867B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510945194.0，技术领域涉及：G01S5/16；该发明授权一种铁水包运输机车定位系统是由童瑶;袁敏;朴春猛;冯园园;沈于杰设计研发完成，并于2025-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铁水包运输机车定位系统在说明书摘要公布了：本发明涉及运输机车定位技术领域，公开了一种铁水包运输机车定位系统，包括：激光预定位模块：在目标位置于距离铁水包运输机车的车轮行进方向一侧安装两个激光测距仪，且两个激光测距仪的间距小于单个车轮的直径；定位到位确认模块：在铁水包运输机车行进的过程中，采集两个激光测距仪的数据，当两个激光测距仪显示的距离值不同时，判定进入预接近区域，当两个激光测距仪显示的距离值再次相同时，判定进入目标位置。结合称重数据与激光信号的双重验证机制，优化了载重变化引发的定位误差问题，提升了系统在复杂工况下的可靠性，减少了人工调整成本，保障了铁水称重的精度与运输机车定位的稳定性。

本发明授权一种铁水包运输机车定位系统在权利要求书中公布了：1.一种铁水包运输机车定位系统，其特征在于，包括： 激光预定位模块：在目标位置于距离铁水包运输机车的车轮行进方向一侧安装两个激光测距仪，且两个激光测距仪的间距小于单个车轮的直径； 定位到位确认模块：在铁水包运输机车行进的过程中，采集两个激光测距仪的数据，当两个激光测距仪显示的距离值不同时，判定进入预接近区域，当两个激光测距仪显示的距离值再次相同时，判定进入目标位置； 称重校验与定位锁定模块：基于判定为进入目标位置，采集称重数据，并与初始称重数据进行比对，得到称重偏差值，若称重偏差值处于预设偏差合理范围，则定位基准稳定性高，若称重偏差值不处于预设偏差合理范围，则执行自动补偿策略； 所述执行自动补偿策略的过程为： 先根据理论触发时间差与实际触发时间差计算触发时间差偏差比，通过傅里叶变换分析车轮形变的频域特征获取形变幅度，通过对触发时间差偏差比与形变幅度比处理得到形变评估系数，若形变评估系数大于等于形变评估系数限值，则根据形变幅度比调整两激光测距仪安装距离； 触发时间差偏差比的获取过程为： 基于第一激光测距仪和第二激光测距仪的安装间距与理论触发时间差、车轮的转速、车轮的理论值计算理论触发时间差； 获取检测一真一假激光信号组合的时间点以及检测到双真激光信号组合的时间点，将检测双真激光信号组合的时间点与检测到一真一假激光信号组合的时间点的差值作为实际触发时间差； 将实际触发时间差与理论触发时间差的差值绝对值作为触发时间差的偏差值，将触发时间差的偏差值与理论触发时间差的比值作为触发时间差的偏差比； 所述形变幅度的获取过程为： 通过激光测距仪采集车轮边部经过时的实时距离数据，形成时域信号序列； 对滤波预处理后的时域信号序列进行FFT变换，得到频域信号； 计算频谱分辨率，在频域信号中搜索幅值最大的频率分量，标记为车轮形变的基频； 将高次谐波成分与车轮形变的基频的比值作为谐波幅值比；若谐波幅值比小于等于谐波幅值比阈值，形变对车轮运动的影响主要表现为线性的直径变化； 将车轮形变的基频与车轮转速关联，推导计算形变幅度； 精准定位确认：若双真激光信号组合且重量偏差值处于预设的偏差合理范围内，执行停车操作。

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