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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种基于端部力的半主动准零刚度隔振装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120466369B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510951861.6，技术领域涉及：F16F15/04；该发明授权一种基于端部力的半主动准零刚度隔振装置是由杨淼;何冠苇设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于端部力的半主动准零刚度隔振装置在说明书摘要公布了：本申请涉及隔振技术领域，特别涉及一种基于端部力的半主动准零刚度隔振装置，包括底座；隔振座，与底座相对间隔布置；负刚度机构，包括第一筒体结构、第一内磁轭柱、第一外环永磁体和第一外磁轭筒，第一外磁轭筒一端与隔振座固定连接，第一筒体结构设置在第一外磁轭筒内，第一内磁轭柱穿设在第一筒体结构的内部，第一筒体结构包括内磁环架、第一内环永磁体和第二内环永磁体，第一内环永磁体和第二内环永磁体设置在内磁环架上；音圈电机，安装在底座上，音圈电机与第一内磁轭柱连接；端板，端板与第一内磁轭柱的另一端固定连接；正刚度机构，设置在端板与底座之间。通过第一内磁轭柱和第一外磁轭筒能有效减少漏磁，提高隔振装置的负载能力。

本发明授权一种基于端部力的半主动准零刚度隔振装置在权利要求书中公布了：1.一种基于端部力的半主动准零刚度隔振装置，其特征在于，包括： 底座； 隔振座，与所述底座相对间隔布置； 负刚度机构，设在所述底座与所述隔振座之间，所述负刚度机构包括第一筒体结构、第一内磁轭柱、第一外环永磁体以及第一外磁轭筒，所述第一外磁轭筒的一端与所述隔振座固定连接，所述第一筒体结构设置在所述第一外磁轭筒内部，所述第一内磁轭柱穿设在所述第一筒体结构的内部，所述第一内磁轭柱的两端从所述第一筒体结构的两端伸出，所述第一筒体结构包括内磁环架、充磁方向相反的第一内环永磁体和第二内环永磁体，所述第一内环永磁体和所述第二内环永磁体沿所述第一外磁轭筒的轴向平行且间隔设置在所述内磁环架上，所述第一外环永磁体设置在所述第一外磁轭筒内部并与所述第一外磁轭筒保持同心，所述第一外环永磁体与所述第一内环永磁体沿着所述第一外磁轭筒的径向至少部分重叠，所述第一外环永磁体与所述第二内环永磁体沿着所述第一外磁轭筒的轴向间隔设置，所述第一外环永磁体与所述第一内环永磁体的磁性相反，所述第一外环永磁体与所述第二内环永磁体的磁性相同，所述第一外环永磁体的内壁与所述第一筒体结构的外壁之间具有活动间隙，所述第一内磁轭柱与所述第一外磁轭筒为所述第一内环永磁体和第二内环永磁体构建闭合磁回路； 音圈电机，安装在所述底座上，所述音圈电机与所述第一内磁轭柱的一端连接，所述音圈电机包括第二外磁轭筒、第二筒体结构、第二内磁轭柱以及两个磁性相反的第二外环永磁体，所述第二外磁轭筒的一端与所述第一外磁轭筒上远离所述隔振座的一端连接，所述第二外磁轭筒的内径和外径与所述第一外磁轭筒的内径和外径均相同，所述第二外磁轭筒与所述第一外磁轭筒一体成型连接，所述第二筒体结构设置在所述第二外磁轭筒内部，所述第二筒体结构包括线圈架和两个绕线方向相反的线圈，所述线圈架设置在所述第二外磁轭筒的内部并与所述底座固定连接，两个所述线圈沿所述第二外磁轭筒的轴向平行且间隔布置在所述线圈架上，所述第二内磁轭柱穿设在所述第二筒体结构的内部，所述第二内磁轭柱的两端从所述第二筒体结构的两端伸出，所述第二内磁轭柱的一端与所述底座固定连接，另一端与所述第一内磁轭柱连接，两个所述第二外环永磁体设置在所述第二外磁轭筒的内部并与所述第二外磁轭筒保持同心，两个所述第二外环永磁体沿着所述第二外磁轭筒的轴向平行间隔布置，两个所述第二外环永磁体沿着所述第二外磁轭筒的径向分别与两个所述线圈对齐，两个所述第二外环永磁体的内壁与所述第二筒体结构的外壁之间具有活动间隙； 端板，所述端板与所述第一内磁轭柱的另一端固定连接，所述端板与所述底座相对间隔布置； 正刚度机构，设置在所述端板与所述底座之间，所述正刚度机构设置三个，三个所述正刚度机构在一体成型连接的所述第一外磁轭筒和第二外磁轭筒的外周环向间隔布置，所述正刚度机构包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、外侧压簧片和内侧压簧片，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆平行且间隔布置，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆的同一端部通过所述外侧压簧片连接，所述第三支撑杆设置在所述第一支撑杆与所述第二支撑杆之间，且与所述第一支撑杆和所述第二支撑杆平行，所述第三支撑杆通过连接块与一体成型连接的所述第一外磁轭筒和所述第二外磁轭筒的外壁固定，所述第三支撑杆的两端设置所述内侧压簧片，所述内侧压簧片的两端分别连接所述第一支撑杆和所述第二支撑杆，所述内侧压簧片与所述外侧压簧片平行，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆上靠近所述端板的所述外侧压簧片与所述端板连接，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆上靠近所述底座的所述外侧压簧片与所述底座连接。

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