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龙图腾网获悉中国人民解放军海军航空大学申请的专利基于动态优先级队列与时空冲突预测的动态调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120452253B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510947103.7，技术领域涉及：G08G5/30；该发明授权基于动态优先级队列与时空冲突预测的动态调度方法是由张威;高龙;牟杨;邢淇凯翔;吕友彬;刘超慧;付熙文;李煊;王翔;郑立伟;刘剑超设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于动态优先级队列与时空冲突预测的动态调度方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于动态优先级队列与时空冲突预测的动态调度方法，涉及冲突预测以及协调调度领域。所述方法包括：获取目标机场的信息数据；基于多服务台排队模型，根据机场航班资源数据确定分时隙的起降队列序列；基于冲突预测模型，根据雷达与机场拓扑数据预测潜在冲突热力图信息；冲突预测模型是根据历史的雷达与机场拓扑数据，对基于采用图卷积网络结合门控循环单元进行时序建模得到的时空图卷积网络，进行训练得到的；采用混合整数规划模型，根据起降队列序列以及潜在冲突热力图信息，确定调度方案；调度方案用以对机场内的航班进行调度。本申请可在提高运行效率的同时，有效减少航班之间的冲突和相撞风险，实现调度的优化。

本发明授权基于动态优先级队列与时空冲突预测的动态调度方法在权利要求书中公布了：1.一种基于动态优先级队列与时空冲突预测的动态调度方法，其特征在于，包括： 获取目标机场的信息数据；所述信息数据包括：机场航班资源数据和雷达与机场拓扑数据；所述机场航班资源数据包括：航班数据以及机场资源数据；所述雷达与机场拓扑数据包括：雷达轨迹数据和机场拓扑图； 基于多服务台排队模型，根据所述机场航班资源数据确定分时隙的起降队列序列；所述多服务台排队模型是将机场跑道作为多个服务台，基于改进的MMcK排队模型，采用混合优先级算法根据历史的信息数据进行训练得到的；改进的MMcK排队模型将起飞和降落的航班作为不同的服务队列； 基于冲突预测模型，根据所述雷达与机场拓扑数据预测潜在冲突热力图信息；所述冲突预测模型是根据历史的雷达与机场拓扑数据，对基于采用图卷积网络结合门控循环单元进行时序建模得到的时空图卷积网络，进行训练得到的； 采用混合整数规划模型，根据所述起降队列序列以及所述潜在冲突热力图信息，确定调度方案；所述调度方案用以对机场内的航班进行调度；所述混合整数规划模型是进行多目标协调调度优化的数学模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军海军航空大学，其通讯地址为：264001 山东省烟台市芝罘区二马路188号科研学术处；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。