吉林大学焦健获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种多旋翼无人机的航磁数据补偿方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120428344B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510946899.4，技术领域涉及：G01V3/38；该发明授权一种多旋翼无人机的航磁数据补偿方法及系统是由焦健;赵宇卓;于平;周帅;卢鹏羽设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多旋翼无人机的航磁数据补偿方法及系统在说明书摘要公布了：本发明适用于航磁数据处理技术领域，提供了一种多旋翼无人机的航磁数据补偿方法及系统，该方法包括以下步骤：获取多旋翼无人机的航磁数据；所述航磁数据包括三分量磁通门数据；根据所述三分量磁通门数据，确定总地磁场数据；根据所述三分量磁通门数据以及总地磁场数据，计算得到方向余弦矩阵；基于预设的PINN神经网络，将所述方向余弦矩阵与总地磁场数据作为输入值，输出磁干扰预测值；根据所述磁干扰预测值对所述航磁数据进行补偿。本发明采用的PINN神经网络结合数据包含的物理信息能有较强的拟合补偿能力，同时又不需要依赖大量的数据支持，对于航磁数据的补偿精度较高。
本发明授权一种多旋翼无人机的航磁数据补偿方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多旋翼无人机的航磁数据补偿方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取多旋翼无人机的航磁数据；所述航磁数据包括三分量磁通门数据； 根据所述三分量磁通门数据，确定总地磁场数据； 根据所述三分量磁通门数据以及总地磁场数据，计算得到方向余弦矩阵； 基于预设的PINN神经网络，将所述方向余弦矩阵与总地磁场数据作为输入值，输出磁干扰预测值； 根据所述磁干扰预测值对所述航磁数据进行补偿。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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