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龙图腾网获悉上海昱开创智能科技有限公司申请的专利一种工业机器人的故障分析方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120439324B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510955442.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种工业机器人的故障分析方法及系统是由曾柳煊;曾勤益;汤艺翀设计研发完成，并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业机器人的故障分析方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及工业机器人技术领域，特别是涉及一种工业机器人的故障分析方法及系统，所述方法包括：根据给定工业机器人的行走数据信息获取若干第一临界倾倒角度，当最大第一临界倾倒角度与最小第一临界倾倒角度之差大于预设误差阈值时，将每一第一临界倾倒角度对应的行走数据信息均作为待测试数据信息以进行有限次试验，确定出每一待测试数据信息对应的目标临界倾倒角度，获取当前的重心偏移角度和与当前行走数据信息最接近的待测试数据信息并作为目标数据信息，当重心偏移角度不小于目标数据信息对应的目标临界倾倒角度时，发出工业机器人故障预警；本发明能够在工业机器人发送倾倒故障时实现及时报警，从而有利于降低工业机器人的倾倒率。

本发明授权一种工业机器人的故障分析方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人的故障分析方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： S100，在每一预设时间窗口内实时监测测试状态下的给定工业机器人的行走数据信息，以获取到给定工业机器人对应的若干第一临界倾倒角度； S200，当若干第一临界倾倒角度中的最大第一临界倾倒角度与最小第一临界倾倒角度之差大于预设误差阈值时，获取每一第一临界倾倒角度对应的给定工业机器人的行走数据信息并均作为待测试数据信息； S300，对每一待测试数据信息分别进行有限次试验，得到每一待测试数据信息对应的若干第二临界倾倒角度，并将最小的第二临界倾倒角度确定为待测试数据信息对应的目标临界倾倒角度； S400，根据实时监测的工作状态下的给定工业机器人的当前行走数据信息，实时计算给定工业机器人的重心偏移角度，并实时获取与当前行走数据信息接近程度最高的待测试数据信息作为目标数据信息； S500，当给定工业机器人的重心偏移角度不小于目标数据信息对应的目标临界倾倒角度时，发出工业机器人故障预警。

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