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龙图腾网获悉苏州大学申请的专利面向三相四桥臂三电平逆变器的预测补偿准滑模控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120474306B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510963362.9，技术领域涉及：H02M1/00；该发明授权面向三相四桥臂三电平逆变器的预测补偿准滑模控制方法是由杨勇;金永泰;陈蓉;季爱民设计研发完成，并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向三相四桥臂三电平逆变器的预测补偿准滑模控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及电力电子技术领域，尤其涉及一种面向三相四桥臂三电平逆变器的预测补偿准滑模控制方法，包括建立连续状态空间模型；对连续状态空间模型进行离散化，构建离散状态空间模型并定义输出电压的输出误差及其导数，在引入准滑模控制的理论下基于输出电压的输出误差及其导数定义滑模函数；构建预测模型并预测下一时刻的滑模函数值，引入扩展模型提取模型误差，基于预测值与模型误差之间的偏差修正定义的滑模函数；构建重复控制器提取周期误差成分并生成补偿信号；将补偿信号与基于扩展模型构建的等效控制量融合，形成用于驱动系统的最终控制输入。本申请能够极大程度抑制抖振并优化稳态性能，在保障系统鲁棒性的同时兼顾快速的动态响应。

本发明授权面向三相四桥臂三电平逆变器的预测补偿准滑模控制方法在权利要求书中公布了：1.一种面向三相四桥臂三电平逆变器的预测补偿准滑模控制方法，其特征在于，所述方法包括： 基于三相四桥臂三电平逆变器的拓扑结构建立多变量耦合的连续状态空间模型； 采用前向欧拉近似方法对连续状态空间模型进行离散化，构建数字控制器可用的离散状态空间模型； 利用离散状态空间模型定义输出电压的输出误差及其导数，在引入准滑模控制的理论下基于输出电压的输出误差及其导数定义滑模函数，包括： 利用离散状态空间模型针对每个坐标分量定义输出电压的跟踪误差及其导数误差；选取两个状态变量和，定义输出电压的输出误差如下： ； 其中，表示在αβγ参考坐标系中的输出电压参考值，是实际输出电压值；定义误差的导数如下： ； 其中，和分别表示参考电压和输出电压的导数，是滤波电容，和分别是负载电流和输出电流；基于以上两个状态变量，构建滑模函数如下： ； 其中，为滑模系数；引入准滑模控制理论，定义第个采样周期的滑模函数值满足： ； 其中，为第k次采样时刻的滑模函数值，为准滑模控制中允许的滑模函数的误差边界； 构建预测模型并预测下一时刻的滑模函数值，引入扩展离散状态空间模型提取模型误差，基于预测值与模型误差之间的偏差修正定义的滑模函数，包括： 采用前向欧拉近似对系统模型进行预测建模，将预测状态变量代入滑模函数中，得到下一时刻的滑模函数预测值：引入扩展离散状态空间模型定义滑模函数误差项；修正后的滑模函数为： ； 基于修正后的滑模函数的预测误差构建重复控制器，提取周期误差成分并生成补偿信号； 将重复控制器输出的补偿信号与基于扩展离散状态空间模型构建的等效控制量融合，形成用于驱动系统的最终控制输入。

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