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龙图腾网获悉深圳市光大照明科技有限公司;国网冀北电力有限公司承德供电公司申请的专利一种输电线路多模态警示系统及驱离方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120472598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510963304.6，技术领域涉及：G08B13/196；该发明授权一种输电线路多模态警示系统及驱离方法是由刘明辉;季宁;李英男;李百川;钟磊;王威凯;高冬阳设计研发完成，并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输电线路多模态警示系统及驱离方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种输电线路多模态警示系统及驱离方法，属于输电线路安全监控技术领域，旨在解决输电线路入侵目标监测不精准、警示驱离效果不佳的问题。通过采集单元采集环境图像，并对故障单元冗余补偿。在图像拼接上，利用输电线路的结构特征点构建数据库，实现固定区域快速投影变换，对动态区域采用增量式特征匹配，生成环境全景图像。基于环境全景图像，对齐固定结构区域建立背景坐标系，提取入侵目标多模态特征，构建动态轨迹参数集，完成物种分类、行为识别，构建多维评估指标体系划分威胁等级并生成热力图。最后，依据威胁等级等数据构建多模态分级警示体系，动态调整警示设备，追踪目标轨迹评估示警效果，实现精准高效的入侵目标驱离。

本发明授权一种输电线路多模态警示系统及驱离方法在权利要求书中公布了：1.一种输电线路多模态警示系统，其特征在于，包括： 通过部署采集单元，采集环境图像，通过提取输电线路的结构特征点并构建拼接标准数据库，同时对动态区域采用增量式特征匹配，针对新增或变化像素区域提取动态特征点，结合固定结构区域的单应性矩阵与动态区域的局部变换矩阵将环境图像投影至全景坐标系，生成环境全景图像； 基于相邻帧环境全景图像固定结构区域的几何对齐关系建立背景坐标系，提取动态区域入侵目标的多模态特征描述子，通过卡尔曼滤波与最近邻数据关联算法建立入侵目标动态轨迹参数集，并进行入侵目标物种分类与行为识别，构建多维评估指标体系，利用模糊逻辑算法划分威胁等级并生成实时威胁热力图； 获取入侵目标的威胁等级、生物学特性数据及实时定位数据，构建多模态分级警示体系，计算警示设备优先级权重并筛选警示设备组合与工作参数；预测入侵目标位置，生成动态跟踪窗口，控制警示设备输出方向与入侵目标位置动态耦合；并追踪入侵目标的动态轨迹参数与实时威胁等级，对示警效果进行评估。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市光大照明科技有限公司;国网冀北电力有限公司承德供电公司，其通讯地址为：518022 广东省深圳市罗湖区桂园街道松园社区笋岗东路3019号百汇大厦南座9E；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。