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龙图腾网获悉杭州映图智能科技有限公司申请的专利一种基于AI的瓶盖360度全视角缺陷高速检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120451176B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510964963.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于AI的瓶盖360度全视角缺陷高速检测方法及系统是由唐慧;唐飞;张斌鑫;柯胜飞设计研发完成，并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AI的瓶盖360度全视角缺陷高速检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及瓶盖视觉检测领域，具体是涉及一种基于AI的瓶盖360度全视角缺陷高速检测方法及系统，其方法包括检测图像采集步骤、图像处理与拼接步骤、缺陷识别检测步骤和检测结果验证步骤，通过多传感器协同布局，实现瓶盖360度无死角检测，并且通过高速检测机制确保瓶盖的全面检测，利用历史缺陷数据构建聚类模型，通过马氏距离判定异常缺陷，并基于迁移学习动态更新模型，实现对新型缺陷的快速学习，减少人工干预成本。

本发明授权一种基于AI的瓶盖360度全视角缺陷高速检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于AI的瓶盖360度全视角缺陷高速检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 检测图像采集步骤，通过设置的侧壁四向相机、顶端相机和底端内窥镜头获取待检瓶盖全视角图像集，所述待检瓶盖全视角图像集包括顶端图像、内壁图像、第一侧壁图像、第二侧壁图像、第三侧壁图像和第四侧壁图像； 图像处理与拼接步骤，将所述待检瓶盖全视角图像集通过目标面标定策略选择一种图像所对应的采样平面作为最优目标面，通过各图像与所述最优目标面的特征匹配关系建立图像转置矩阵，并将所述待检瓶盖全视角图像集中的图像通过图像转置矩阵转置后拼接获得待检测图像； 缺陷识别检测步骤，将所述待检测图像输入缺陷识别模型，通过所述缺陷识别模型对瓶盖缺陷进行检测，并输出检测结果； 检测结果验证步骤，通过结合对瓶盖的历史检测数据利用结果验证模型对检测结果进行验证并输出验证结果为准确或不准确，当检测结果不准确时，进行缺陷识别模型修正； 所述目标面标定策略包括，将与其他视角图像存在最多重合采样的图像所在平面设置为最优目标面，在所述最优目标面与其他视角图像的重合区域设置若干标识点，所述标识点为对应采样区域内图像特征的标记点，将各图像与最优目标面内标识点进行特征匹配，并根据特征匹配结果建立图像转置矩阵； 所述图像转置矩阵包括，基于至少三组特征匹配的标识点通过最小二乘法计算得到仿射变换矩阵，所述仿射变换矩阵包括旋转矩阵、平移向量和缩放因子，根据预设的仿射变换矩阵参数表将各图像通过所述旋转矩阵进行图像方向调整，通过所述平移向量调整图像拼接位置并根据所述缩放因子进行图像比例缩放后得到与最优目标面直接拼接的待拼接图像，并通过图像金字塔分层技术将待拼接图像从低分辨率层到高分辨率层逐步融合转置后的图像； 所述缺陷识别模型的构建包括，建立对待检测图像进行多层卷积特征提取的主干网络，依次生成包含瓶盖全局轮廓的低分辨率特征图、中等分辨率特征图和高分辨率特征图，通过特征金字塔网络对不同分辨率的特征图进行跨层连接，将所述高分辨率特征图的细节信息与低分辨率特征图的语义信息融合，生成同时具有位置精度和语义信息的融合特征图，将所述融合特征图通过卷积核为1x1的定位卷积层输出瓶盖各区域的缺陷概率热图，并通过非极大值抑制算法判断得到热图中存在缺陷概率大于预设阈值的区域，生成缺陷候选框并将缺陷候选框对应的特征区域通过全连接层和分类函数输出缺陷类型的置信度，当所述置信度大于预设置信度阈值时，则输出该区域为存在缺陷并输出缺陷类型。

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