辽宁烽火台科技有限公司孙刚获国家专利权
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龙图腾网获悉辽宁烽火台科技有限公司申请的专利一种基于数字孪生的低空交通态势分析方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120472721B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510969017.6，技术领域涉及：G08G5/90；该发明授权一种基于数字孪生的低空交通态势分析方法及系统是由孙刚;石盛楠;毕恩峰;李天柱;肖新才;徐晓丹;姚篮设计研发完成，并于2025-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于数字孪生的低空交通态势分析方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及低空交通管理技术领域，公开了一种基于数字孪生的低空交通态势分析方法及系统，其中，一种基于数字孪生的低空交通态势分析方法包括：构建非均匀自适应四叉树空间索引结构；生成时空风险概率场，采用多模型融合的轨迹预测计算冲突风险概率；构建场景自适应分类模型，根据交通场景特性动态调整决策策略；实现协同决策优化，采用分层决策结构和基于拍卖机制的通行权分配算法；建立数字孪生态势分析平台，实时映射低空交通状态并提供决策支持；本发明通过有机结合非均匀自适应四叉树空间索引、多模型融合轨迹预测、时空风险概率场计算、分层协同决策优化以及数字孪生态势分析平台等技术，实现了对低空交通的精准感知、分析和预测。
本发明授权一种基于数字孪生的低空交通态势分析方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生的低空交通态势分析方法，其特征在于，包括： 构建非均匀自适应四叉树空间索引结构，根据低空交通密度动态调整空间划分粒度； 基于四叉树空间索引结构输出的空间划分结果，生成时空风险概率场，采用多模型融合的轨迹预测计算冲突风险概率； 基于时空风险概率场的风险分布特征，构建场景自适应分类模型，根据交通场景特性动态调整决策策略； 基于场景自适应分类模型输出的场景类型和决策策略，实现协同决策优化，采用分层决策结构和基于拍卖机制的通行权分配算法； 基于协同决策优化的结果、四叉树空间索引结构输出结果、时空风险概率场的风险分布特征和决策策略，建立数字孪生态势分析平台，实时映射低空交通状态并提供决策支持。
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