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龙图腾网获悉长春胜瑞诺科技有限公司申请的专利一种汽车后地板自动焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120461009B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510983319.9，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种汽车后地板自动焊接机器人是由蒋胜设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车后地板自动焊接机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车钣金焊接设备技术领域，具体提出了一种汽车后地板自动焊接机器人，包括焊接机械手以及用于对后地板进行焊接定位的焊接夹具，焊接夹具包括展开式框架、四个装配在展开式框架上的拐角夹具、多个沿直线分布装配在展开式框架上的展开机构以及多组一一对应装配在多个展开机构上的自适支撑件；本发明中提供的焊接夹具可适用于一类结构的后地板进行焊接定位，提高了焊接夹具整体的通用性和适用性，有效提高了自适应支撑的整体稳定性，可有效均匀分散后地板所受应力，避免应力集中，减小焊接时造成的局部变形，以提高焊接成型质量；可收展的结构设计，大大提高了夹具转运过程中的便捷性，也有效缩小了夹具存放的占用空间。

本发明授权一种汽车后地板自动焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种汽车后地板自动焊接机器人，包括焊接机械手以及用于对后地板进行焊接定位的焊接夹具，其特征在于，焊接夹具包括： 展开式框架，包括滑轨基座，滑轨基座两侧均对应滑动安装有两个纵向伸缩件，各纵向伸缩件的伸缩端均竖直固定有支撑柱，同侧的两个纵向伸缩件上的支撑柱之间装配有横向伸缩件，横向伸缩件设置有两个一一对应竖直滑动安装在两个支撑柱上的伸缩端； 四个拐角夹具，一一对应固定在四个支撑柱的顶端，用于对后地板的四个拐角处进行夹紧定位； 多个展开机构，沿横向分布设置，且均水平固定在两个横向伸缩件之间；滑轨基座上装配有升降组件，多个展开机构共同固定在升降组件的升降端； 以及多组自适支撑件，一一对应装配在多个展开机构上，共同用于对后地板进行自适应支撑；每组自适支撑件包含多个，且沿纵向直线均匀分布；当两个横向伸缩件间距打开时，每个展开机构随之带动多个自适支撑件同步展开，且多个自适支撑件始终保持等距分布； 所述展开机构包括固定在升降组件升降端的中置滑轨，中置滑轨上沿纵向滑动配合安装有两个错位分布在其两侧的侧置滑轨，且两个侧置滑轨一一对应固定在两个横向伸缩件的非伸缩端上；中置滑轨上端居中固定有基准部件，两个侧置滑轨上均对应装配有展开组件，且两个展开组件均铰接在基准部件上；呈纵向分布的多个自适支撑件中，位于中心的一个自适支撑件装配在基准部件上，位于中心位置自适支撑件两侧的两组自适支撑件一一对应装配在两个展开组件上； 所述基准部件包括竖直固定在中置滑轨上的中心导柱以及滑动安装在中心导柱上的滑套铰座；展开组件包括多个滑动铰座以及多个支撑铰座，滑动铰座以及支撑铰座均沿纵向滑动配合安装在侧置滑轨上，且呈交替分布，其中一个远离基准部件的滑动铰座固定在侧置滑轨上；滑套铰座与相邻的滑动铰座之间以及相邻的滑动铰座与支撑铰座之间均铰接有连杆；侧置滑轨上竖直固定有伸缩连板，伸缩连板的顶端水平固定有导轴，滑套铰座与多个支撑铰座共同滑动安装在导轴上；滑套铰座顶端以及各支撑铰座的顶端均装配有自适支撑件。

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