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龙图腾网获悉珠海市精广科技有限公司申请的专利一种蜘蛛手抓取提环装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120480881B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510990515.9，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种蜘蛛手抓取提环装置是由周尤应;黄茹楠设计研发完成，并于2025-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种蜘蛛手抓取提环装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种蜘蛛手抓取提环装置，涉及抓取提环技术领域，包括并联机器人、抓取机构和控制器；所述抓取机构包括抓取座、压环构件、滑动块、夹持块及位移检测组件；所述抓取座可拆卸安装于并联机器人的活动端，抓取座底部设有由气缸驱动的压环构件，所述压环构件上贯穿设置有抓取孔，抓取孔内部两侧对称布置由双向驱动组件控制的滑动块，滑动块上通过导向结构垂直滑动连接夹持块，所述夹持块外侧设有凸起且底部集成位移检测组件。本发明通过解决提环形变、角度偏差、动态对位滞后等问题，显著降低了生产线因提环卡滞、瓶体倾倒导致的停机频率，稳定提升了提环套合的合格率与作业效率，为自动化生产线的连续稳定运行提供了可靠保障。

本发明授权一种蜘蛛手抓取提环装置在权利要求书中公布了：1.一种蜘蛛手抓取提环装置，其特征在于，包括并联机器人（1）、抓取机构（2）和控制器；所述抓取机构（2）包括抓取座（21）、压环构件（22）、滑动块（23）、夹持块（24）及位移检测组件（25）； 所述抓取座（21）可拆卸安装于并联机器人（1）的活动端，抓取座（21）底部设有由气缸（26）驱动的压环构件（22），所述压环构件（22）上贯穿设置有抓取孔（221），抓取孔（221）内部两侧对称布置由双向驱动组件（27）控制的滑动块（23），所述滑动块（23）上通过导向结构（28）垂直滑动连接夹持块（24），所述夹持块（24）外侧设有凸起且底部集成位移检测组件（25）； 所述导向结构（28）被配置为：当滑动块（23）受驱动相背移动时，引导夹持块（24）沿垂直方向抬升，使提环内壁受凸起压紧作用后上移抵接压环构件（22）底面，当滑动块（23）相向移动时，引导夹持块（24）下移接触瓶盖； 所述控制器通过位移检测组件（25）获取瓶体位移数据，同步控制并联机器人（1）动态调整位姿以保持与移动瓶体的相对静止，并协调气缸（26）及双向驱动组件（27）的运作时序，实现提环抓取校正与瓶体精准套环的连续动作； 所述双向驱动组件（27）包括线性致动器模块（271）、驱动横梁（272）及楔形传动部件（273），所述线性致动器模块（271）固定连接于气缸（26）外壁，驱动横梁（272）水平悬挂于线性致动器模块（271）下方，驱动横梁（272）底部的中央开设有竖向滑槽（2721），竖向滑槽（2721）两侧的驱动横梁（272）底部对称开设有横向滑槽（2722），所述楔形传动部件（273）包括垂直滑动于竖向滑槽（2721）的等边楔形体（2731），等边楔形体（2731）两侧加工有斜面（27311），每个所述斜面（27311）上均通过键槽滑动设置有横向连接条（2732），且所述横向连接条（2732）远离等边楔形体（2731）的一端与对应的滑动块（23）固定连接，所述线性致动器模块（271）的输出端延伸至竖向滑槽（2721）内并与所述等边楔形体（2731）固定连接； 所述导向结构（28）包括对称设置在横向滑槽（2722）两侧的导向条（281），所述导向条（281）安装于驱动横梁（272）底部，且导向条（281）上贯穿设置有导向槽（282），滑动块（23）通过滑动卡接件与导向槽（282）滑动配合，所述导向槽（282）包括水平设置的水平段（2821）及设置在水平段（2821）远离等边楔形体（2731）一端的倾斜段（2822）。

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