北京金风慧能技术有限公司姜鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉北京金风慧能技术有限公司申请的专利直流无刷电机的控制方法和控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112290837B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910670154.4，技术领域涉及：H02P6/08；该发明授权直流无刷电机的控制方法和控制装置是由姜鑫;岳健;贾红福设计研发完成，并于2019-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本直流无刷电机的控制方法和控制装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种直流无刷电机的控制方法和控制装置。所述直流无刷电机的控制方法包括：基于直流无刷电机的开关阵列中的开关器件切换时的定子磁动势和转子位置之间的延迟角度，来计算延迟时间；基于所述延迟时间来控制开关器件在霍尔传感器的每个位置区间内的状态转换，以实现当通过霍尔传感器检测到转子位置改变时控制开关器件以所述延迟时间延迟切换。
本发明授权直流无刷电机的控制方法和控制装置在权利要求书中公布了：1.一种直流无刷电机的控制方法，其中，所述方法包括： 基于连接到直流无刷电机的开关阵列中的开关器件切换时的绕组电流合成磁动势和转子位置之间的夹角来计算定子和转子之间的气隙长度； 基于计算出的所述气隙长度计算转子相对于定子的磁势能； 基于计算出的所述磁势能计算得到延迟角度； 基于所述延迟角度计算延迟时间； 基于所述延迟时间来控制开关器件在霍尔传感器的每个位置区间内的状态转换，以实现当通过霍尔传感器检测到转子位置改变时控制开关器件以所述延迟时间延迟切换。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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