新纳传感系统有限公司麦克·霍顿获国家专利权
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龙图腾网获悉新纳传感系统有限公司申请的专利具有改善的温度漂移和噪声性能的惯性测量装置及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN112525192B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:201910875039.0,技术领域涉及:G01C21/18;该发明授权具有改善的温度漂移和噪声性能的惯性测量装置及方法是由麦克·霍顿;王曙设计研发完成,并于2019-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有改善的温度漂移和噪声性能的惯性测量装置及方法在说明书摘要公布了:本发明提供一种惯性测量装置和一种惯性测量方法。所述惯性测量装置包括:多个惯性传感器,其中每个惯性传感器感应得到惯性传感信号;滤波模块,用于将所述多个惯性传感器中的至少一个惯性传感器的惯性传感信号分离为低频分量和高频分量;温度校准模块,用于对所述多个惯性传感器中的至少一个惯性传感器的惯性传感信号的低频分量进行温度校准;降噪模块,用于对所述多个惯性传感器中的至少一个惯性传感器的惯性传感信号的高频分量进行降噪处理;重组模块,用于将温度校准后的低频分量和降噪处理后的高频分量重新组合形成重组惯性传感信号。这样,可以同时改善所述惯性传感信号的温度漂移性能以及噪声性能。
本发明授权具有改善的温度漂移和噪声性能的惯性测量装置及方法在权利要求书中公布了:1.一种惯性测量装置,其特征在于,其包括: 多个惯性传感器,其中每个惯性传感器感应得到惯性传感信号,每个惯性传感器为一个加速度传感器、一个陀螺仪或一个磁力计; 滤波模块,用于将所述多个惯性传感器中的一个惯性传感器的惯性传感信号分离为低频分量和高频分量; 温度校准模块,用于对所述多个惯性传感器中的所述一个惯性传感器的惯性传感信号的低频分量进行温度校准; 降噪模块,用于对所述多个惯性传感器中的所述一个惯性传感器的惯性传感信号的高频分量进行降噪处理; 重组模块,用于将同一个惯性传感器的温度校准后的低频分量和降噪处理后的高频分量重新组合形成重组惯性传感信号。
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