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龙图腾网获悉顺丰科技有限公司申请的专利多图像匹配融合方法、装置、存储介质和物流揽收系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113409230B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010180614.8，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权多图像匹配融合方法、装置、存储介质和物流揽收系统是由曾创;熊晓峰;任雨;王力设计研发完成，并于2020-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本多图像匹配融合方法、装置、存储介质和物流揽收系统在说明书摘要公布了：本发明实施例中公开了一种多图像匹配融合方法，应用于控制设备，控制设备位于物流揽收系统，物流揽收系统还包括多个摄像装置和传送装置，摄像装置设置在传送装置的上方，多个摄像装置距离所述装置的高度均不相同，传送装置具有用于传送多个包裹的运输表面。该方法包括：获取多个所述摄像装置各自视野内在运输表面的初始图像，初始图像为多个；对多个初始图像进行归一化处理，得到多个第一图像；对多个第一图像进行拼接融合，得到输出图像；根据输出图像，判断运输表面上是否有包裹未被识别。该方法方便工作人员快速定位到未被识别的包裹，同时解决了现有技术下的图像拼接技术中，需要复杂图像特征才能精确识别图像的问题。

本发明授权多图像匹配融合方法、装置、存储介质和物流揽收系统在权利要求书中公布了：1.一种多图像匹配融合方法，其特征在于，应用于控制设备，所述控制设备位于物流揽收系统，所述物流揽收系统还包括多个摄像装置和传送装置，多个摄像装置沿着传输装置的传送方向设置且间距不同，所述摄像装置设置在所述传送装置的上方，多个所述摄像装置距离所述传送装置的高度均不相同，多个摄像装置相同以使所述多个摄像装置拍摄到的图像的分辨率相同，所述传送装置具有用于传送多个包裹的运输表面，当包裹被放置在所述传送装置上后，所述传送装置以固定周期进行传送； 所述方法包括： 当一个周期结束后，所有的包裹均暴露在摄像装置的视野内时，获取多个所述摄像装置各自视野内在所述运输表面的初始图像，所述初始图像为多个； 选定多个摄像装置中，任一个摄像装置为目标摄像装置； 获取所述目标摄像装置在第一时刻下的视野内，所述运输表面上的多个包裹中的最高包裹的高度，并以所述最高包裹的高度作为标准高度； 获取所述目标摄像装置中预先拍摄的标准图像； 获取多个所述摄像装置中除了所述目标摄像装置以外，其他摄像装置在第一时刻下的各自对应的视野内，所述运输表面上的多个包裹中的最高包裹高度，以最高包裹的高度作为所述其他摄像装置对应的初始高度； 根据所述初始高度和所述标准高度，计算得到高度变换关系； 根据所述高度变换关系，所述标准图像和多个所述初始图像，对多个所述初始图像进行图像变换，得到多个第一图像，以将不同景深的所述初始图像变换为统一景深下的所述第一图像，以对多个所述初始图像进行归一化处理； 以传送装置的传送方向为准，将多个摄像装置进行排序，以确定多个摄像装置拍摄的多个所述第一图像的顺序； 确定多个所述摄像装置对应的理想区域，并根据所述理想区域对多个所述第一图像进行裁切，得到多个第二图像； 对多个所述第二图像进行拼接融合，得到输出图像； 根据所述输出图像，判断所述运输表面上是否有包裹未被识别，进而定位未被识别的包裹。

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