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龙图腾网获悉佛山市日凯科技有限公司申请的专利管道机器人提升机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111320071B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010227032.0，技术领域涉及：B66C1/34；该发明授权管道机器人提升机构是由李绍寻;李昌明;谭振斌;岳世莲设计研发完成，并于2020-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本管道机器人提升机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种管道机器人提升机构，包括提升架和两个第一挂钩，两个第一挂钩分别设置在管道机器人的左右两侧，两个第一挂钩结构左右对称，提升架的下端对应第一挂钩设有钩轴，提升架的上端设有拉绳或拉杆。使用时把钩轴挂在第一挂钩上，然后控制拉绳或拉杆技即能下放或回收管道机器人；两个第一挂钩结构左右对称，提升架下端的两个钩轴能同时挂在两个第一挂钩上，进钩、脱钩动作简单、便于操作，便于下放和回收管道机器人。

本发明授权管道机器人提升机构在权利要求书中公布了：1.一种管道机器人提升机构，其特征在于：包括提升架和两个第一挂钩，两个第一挂钩分别设置在管道机器人的左右两侧，两个第一挂钩结构左右对称，提升架的下端对应第一挂钩设有钩轴，提升架的上端设有拉绳或拉杆； 第一挂钩的钩口朝向后方；第一挂钩包括第一横向段、第二竖向段和第三横向段，第一横向段由前至后倾斜向下设置，第一横向段的顶端与第二竖向段的底端连接，第三横向段由前至后倾斜向下设置，第二竖向段的顶端与第三横向段的顶端连接，第三横向段的前后尺寸小于第一横向段的前后尺寸，第三横向段的后端与第一横向段之间的空间为钩口，钩口设于第一横向段上侧； 提升架包括横杆，横杆的两端分别设有第一伸缩杆，第一伸缩杆竖向设置，第一伸缩杆包括上杆段和下杆段，上杆段与下杆段上下活动连接，钩轴设于下杆段上；横杆上设有拉绳或拉杆； 上杆段呈管状，上杆段套于下杆段外侧，上杆段的底部设有第一抵接块，下杆段的顶端设有第二抵接块，第一抵接块设于第二抵接块下侧，第一抵接块与第二抵接块触接，使得下杆段在重力作用下自由下垂； 当两个第一挂钩在不同的高度位置上时，向下垂落提升架，其中一个钩轴碰触到第一横杆，但另一个钩轴还没碰触到第一横杆，此时继续向下垂落提升架，由于设置有第一伸缩杆，提前碰触到第一横杆的钩轴能保持在原位置，而另一个钩轴能继续下降直到碰触到第一横杆，此时向上拉动提升架，两个钩轴同时挂在对应的第一挂钩上； 提升架的上端设有拉杆，拉杆为第二伸缩杆。

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