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龙图腾网获悉青岛科技大学申请的专利一种刚度阻尼可调的钢管码放捆扎运送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111453058B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010308230.X，技术领域涉及：B65B35/36；该发明授权一种刚度阻尼可调的钢管码放捆扎运送装置是由李松梅;李新贺;许婷设计研发完成，并于2020-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种刚度阻尼可调的钢管码放捆扎运送装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种刚度阻尼可调的钢管码放捆扎运送装置就工作方法，包括：地轨、运送机构、排码机构、捆扎机构；所述地轨通过地脚螺栓安装在地面基础上；所述运送机构安装在所述地轨的纵向轨道槽中；所述排码机构通过地脚螺栓安装在地面基础上；所述捆扎机构安装在所述地轨的横向轨道槽中；所述排码机构将钢管码放在所述运送机构的落料槽中，然后所述捆扎机构左移到工作位置，所述运送机构前后移动，将码放好的钢管两端分别送入到前后两个捆扎机中捆扎，捆扎完成后，所述捆扎机构右移复位，所述运送机构在所述地轨的轨道槽中前进，将捆扎的钢管运送到指定位置。

本发明授权一种刚度阻尼可调的钢管码放捆扎运送装置在权利要求书中公布了：1.一种刚度阻尼可调的钢管码放捆扎运送装置，其特征在于，包括：地轨（1）、运送机构（2）、排码机构（3）、捆扎机构（4）；所述地轨（1）通过地脚螺栓安装在地面基础上；所述运送机构（2）安装在所述地轨（1）的纵向轨道槽中；所述排码机构（3）通过地脚螺栓安装在地面基础上；所述捆扎机构（4）安装在所述地轨（1）的横向轨道槽中；所述排码机构（3）将钢管码放在所述运送机构（2）的落料槽中，然后所述捆扎机构（4）左移到工作位置，所述运送机构（2）前后移动，将码放好的钢管两端分别送入到前后两个捆扎机中捆扎，捆扎完成后，所述捆扎机构（4）右移复位，所述运送机构（2）在所述地轨（1）的轨道槽中前进，将捆扎的钢管运送到指定位置；所述地轨（1）包括：纵向轨道（11）、横向轨道（12）；所述纵向轨道（11）截面为“凹”字型，轨道槽内加工有沉头通孔，两根纵向轨道按照一定的间距，通过地脚螺栓固定在地面基础上；所述横向轨道（12）截面为“凹”字型，轨道槽内加工有沉头通孔，所述横向轨道（12）与所述纵向轨道（11）通过焊接连接，并通过地脚螺栓固定在地面基础上；所述运送机构（2）包括：底座（21）、万向轮（22）、传动轴I（23）、滚轮I（24）、电机I（25）、油气弹簧装置（26）、落料槽（27）、运送带（28）、电机II（29）；所述底座（21）通过焊接加工而成，为长方形框架，每个直角上加工有一个通孔，底面上焊接有一个电机安装架和两个支撑架，顶面上焊接有四个滑槽和两个连接耳，滑槽焊接在长边两端，两个为组，槽口相对，连接耳焊接在短边中部；所述万向轮（22）通过滚动轴承安装在所述底座（21）的通孔中，所述万向轮（22）内侧安装有刹车片，通过控制卡钳实现所述运送机构（2）的制动；所述传动轴I（23）通过滚动轴承安装在所述底座（21）底面的支撑架上；所述滚轮I（24）有两个，分别通过键连接安装在所述传动轴I（23）的两端；所述电机I（25）通过螺栓连接安装在所述底座（21）的电机安装架上；所述油气弹簧装置（26）有两个，两端各加工有一个连接耳，底端的连接耳通过铰接方式安装在所述底座（21）的短边顶面的连接耳上；所述落料槽（27）整体呈“V”字型，每边的侧壁上焊接两个长方体的安装柱，安装柱的头部安装有滑轮，底部加工有一个长方形的缺口，并从侧面等距的镗有三个通孔，每个通孔安装一个滚轴，并且两端加工有连接耳，中部焊接一个电机安装台，所述落料槽（27）上的滑轮安装在所述底座（21）的滑槽中，实现所述油气弹簧装置（26）的导向，所述底座（21）底部的连接耳通过铰接方式与所述油气弹簧装置（26）连接；所述运送带（28）安装在所述落料槽（27）底部的滚轴上；所述电机II（29）安装在所述落料槽（27）中部的电机安装台上，通过带传动与中间的滚轴连接；所述油气弹簧装置（26）包括：主缸（261）、空腔缸（262）、滑动缸（263）、副缸（264）；所述主缸（261）通过铸造加工而成，整体呈圆筒状，顶部加工有连接耳和两个螺纹通孔，底部加工有一段内螺纹，所述主缸（261）顶部的连接耳通过铰接的方式安装在所述落料槽（27）底部的连接耳上，在顶部的螺纹通孔上通过螺纹连接安装有阻尼阀和溢流阀；所述空腔缸（262）通过铸造加工而成，整体呈圆筒状，底部加工有一段内螺纹，所述空腔缸（262）顶端的活塞头安装在所述主缸（261）内，通过螺纹端盖和密封圈进行垂直方向的位移限位和密封，所述空腔缸（262）顶端的活塞头和所述主缸（261）形成一个容积可变的密封空间，此密封空间为储油室；所述滑动缸（263）通过铸造加工而成，整体呈圆筒状，顶端通过螺纹连接安装带有阻尼阀和溢流阀的活塞头，中部安装有浮动活塞，将所述滑动缸（263）的空腔分成两个独立的密封腔室，上部为储油室，下部为储气室，底部加工有一个连接耳，所述滑动缸（263）顶端的活塞头安装在所述空腔缸（262）中，通过螺纹端盖和密封圈进行垂直方向的位移限位和密封，底部的连接耳通过铰接方式安装在所述底座（21）上；所述副缸（264）通过铸造加工而成，整体呈圆筒状，顶部加工有两个螺纹通孔，通过输油管与所述主缸（261）上安装的阻尼阀和溢流阀连接，中部安装有浮动活塞，将所述副缸（264）的空腔分成两个独立的密封腔室，上部为储油室，下部为储气室，底端加工有一段内螺纹，通过螺纹连接安装密封端盖，所述油气弹簧装置（26）为双缸两行程式，所述副缸（264）和所述滑动缸（263）含有压强不同的两个气室；所述排码机构（3）包括：框架（31）、齿轮齿条传动（32）、安装架I（33）、液压杆（34）、安装架II（35）、夹具（36）、电机III（37）。

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