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龙图腾网获悉深圳市丰巢科技有限公司申请的专利一种智能柜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111402515B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010316841.9，技术领域涉及：G07F17/12；该发明授权一种智能柜是由余延明;王宁设计研发完成，并于2020-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能柜在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能柜，包括：仓体，所述仓体内设有货道；取货口，设于所述仓体的前壁上；货斗机构，设于所述货道与所述前壁之间，用于将从货道取得的货物输送至所述取货口处；所述货斗机构包括：输出组件，用于将所述货斗机构内的货物从所述货斗机构的出货口输出；支撑面，用于支撑货物，所述支撑面向所述出货口倾斜向下延伸；门板组件，能上下滑动地设于所述出货口处，所述门板组件至少具有向下滑动一部分以部分打开所述出货口的第一状态和向下完全滑动以完全打开所述出货口的第二状态。该发明提供一种能兼具人和无人车取货功能的智能柜。

本发明授权一种智能柜在权利要求书中公布了：1.一种智能柜，其特征在于，包括： 仓体（10），所述仓体（10）内设有货道（11）； 取货口（21），设于所述仓体（10）的前壁上； 货斗机构（30），设于所述货道（11）与所述前壁之间，用于将从所述货道（11）取得的货物输送至所述取货口（21）处； 所述货斗机构（30）包括： 输出组件（312），用于将所述货斗机构（30）内的货物从所述货斗机构（30）的出货口输出； 支撑面（315），用于支撑货物，所述支撑面（315）向所述出货口倾斜向下延伸； 门板组件（313），能上下滑动地设于所述出货口处，所述门板组件（313）至少具有向下滑动一部分以部分打开所述出货口的第一状态和向下完全滑动以完全打开所述出货口的第二状态； 所述输出组件（312）包括： 第一电机（3122）； 主动转轴（3123），与所述第一电机（3122）连接； 从动转轴（3124），与所述主动转轴（3123）平行设置； 传送带（3125），套设于所述主动转轴（3123）和所述从动转轴（3124）上，所述传送带（3125）的上表面形成所述支撑面（315）； 还包括推货组件（111），设于所述货道（11）的一侧，所述推货组件包括回转皮带（1112）和设置于所述回转皮带（1112）上的推板（1113）； 所述货斗机构（30）还包括取货驱动组件（314），所述取货驱动组件（314）用于驱动所述推货组件（111）向所述货斗机构（30）推货物； 所述货斗机构（30）还包括： 货斗框（311），所述出货口设于所述货斗框（311）前端，所述门板组件（313）与所述货斗框（311）滑动连接； 所述货斗框（311）上设置有多个光电传感器（3111），所述门板组件（313）上设置有挡片（3131），多个所述光电传感器（3111）沿上下方向间隔设置；或 所述货斗框（311）上设置有多个挡片（3131），所述门板组件（313）上设置有光电传感器（3111），多个所述挡片（3131）沿所述上下方向间隔设置； 所述门板组件（313）包括： 门板（3132），能上下滑动地连接于所述货斗框（311）上，所述门板（3132）上固定设置有齿条（3135）； 第二电机（3133），设于所述货斗框（311）上，所述第二电机（3133）的输出轴上设置有门板齿轮（3134），所述门板齿轮（3134）与所述齿条（3135）啮合。

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