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龙图腾网获悉青岛海信激光显示股份有限公司申请的专利投影设备及其投影幕片的升降控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113867093B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010530890.2，技术领域涉及：G03B21/58；该发明授权投影设备及其投影幕片的升降控制方法是由陈许;肖纪臣设计研发完成，并于2020-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本投影设备及其投影幕片的升降控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种投影设备及其投影幕片的升降控制方法，属于投影显示领域。该投影设备中的信号检测器可以在检测到容纳槽的开口处存在异物时，向控制组件发送第一检测信号。控制组件可以在接收到第一检测信号时，则停止向幕片驱动组件提供上升驱动信号。由于本申请能够在检测到容纳槽的开口处存在异物时，停止向幕片驱动组件提供上升驱动信号。从而避免在容纳槽的开口处存在异物时，出现投影幕片上升时被异物阻挡无法上升的情况，提高了投影幕片上升控制的可靠性。

本发明授权投影设备及其投影幕片的升降控制方法在权利要求书中公布了：1.一种投影设备，其特征在于，所述投影设备包括：壳体，信号检测器，投影幕片，幕片驱动组件，以及位于所述壳体内的控制组件； 所述壳体的一侧设置有用于容纳所述投影幕片的容纳槽； 所述信号检测器与所述控制组件连接，用于响应于开机指令，检测所述容纳槽的开口处是否存在异物，当检测到所述容纳槽的开口处存在异物时，向所述控制组件发送第一检测信号，当检测到所述容纳槽的开口处不存在异物时，向所述控制组件发送第二检测信号； 所述控制组件还与所述幕片驱动组件连接，用于当接收到所述第一检测信号时，则停止向所述幕片驱动组件提供上升驱动信号，当接收到所述第二检测信号时，则向所述幕片驱动组件提供上升驱动信号； 所述幕片驱动组件与所述投影幕片连接，用于在所述上升驱动信号的控制下，控制所述投影幕片从所述容纳槽升出； 其中，所述幕片驱动组件包括横杆组件、设置在容纳槽内的导轨，以及相对设置在容纳槽两侧的两个驱动子组件，横杆组件与投影幕片连接，每个驱动子组件包括一个幕片驱动电路、一个电机、一个升降杆、一个升降杆驱动组件，每个升降杆驱动组件包括滑块驱动子组件、滑块和一个动力杆，每个升降杆包括第一杆体，第二杆体以及用于连接该两个杆体的弹性组件；每个驱动子组件中，电机与对应的一个幕片驱动电路连接，第一杆体的一端与横杆组件的一端连接，另一端通过一个弹性组件与第二杆体的一端连接，第二杆体的另一端与导轨连接，动力杆的一端与滑块连接，动力杆的另一端与第二杆体靠近导轨的一端的侧壁连接；每个电机在对应的幕片驱动电路提供的第一驱动电流的驱动下，驱动每个滑块驱动子组件推动对应的滑块沿导轨朝靠近电机的一侧滑动，以推动动力杆朝靠近电机的一侧移动，动力杆进而通过第二杆体推动第一杆体上升，进而推动升降杆上升； 其中，所述控制组件还用于：在控制所述投影幕片从所述容纳槽升出的过程中，每隔检测周期，获取所述投影幕片在所述检测周期内的移动距离；若所述移动距离大于第一距离阈值，降低向所述幕片驱动组件提供的所述上升驱动信号的频率；若所述移动距离小于第二距离阈值，增大向所述幕片驱动组件提供的所述上升驱动信号的频率；其中，所述第一距离阈值大于所述第二距离阈值，所述投影幕片的移动速度与所述频率正相关； 所述容纳槽的开口的长边的两侧均设置有距离检测器，所述控制组件用于根据两个距离检测器，确定出两个移动距离，并将该两个移动距离的均值作为投影幕片在检测周期内的移动距离； 并且，在通过两个电机控制投影幕片上升的过程中，控制组件在每隔检测周期，根据两个距离检测器，确定出两个移动距离之后，检测该两个移动距离的差值是否大于差值阈值，若所述差值大于差值阈值，调整向任一幕片驱动电路提供的上升驱动信号的频率，从而确保投影幕片两侧的移动距离的差值处于恒定范围内，若所述差值小于或等于差值阈值，则无需调整向两个幕片驱动电路提供的上升驱动信号的频率。

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