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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利一种急倾斜煤层的充填开采方法及应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112081591B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010731596.8，技术领域涉及：E21C41/18；该发明授权一种急倾斜煤层的充填开采方法及应用是由成云海;赵大勇设计研发完成，并于2020-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种急倾斜煤层的充填开采方法及应用在说明书摘要公布了：本发明提供一种急倾斜煤层的充填开采方法，是一种利用倾斜煤层自带临时支护式连采机开采和自流充填支巷的采煤方法。目前，急倾斜煤层普遍采用柔性掩护支架炮采生产工艺，其效率低、安全差，工作环境恶劣已被地方政府所禁止，用此发明能有效的解决这一问题。

本发明授权一种急倾斜煤层的充填开采方法及应用在权利要求书中公布了：1.一种急倾斜煤层的充填开采方法，其特征在于：包含有如下步骤， 步骤A：掘进运输巷与回风巷及切眼：按照长壁工作面系统走向掘进运输巷和回风巷，在上方回风巷处布置煤矸石胶带运输机和混合浆液管路，在下方运输巷处布置原煤刮板运输机；在设计切眼位置用急倾斜自带临时支护式连采机开出伪倾角不大于45°的伪倾斜边切眼作为本工作面永久通风行人通道； 步骤B：然后用急倾斜自带临时支护式连采机在距边切眼3-8m处开采宽度为3-8m的伪倾斜支巷Z1，开采完后，再留出宽度3-8m的煤柱M1开采Z2，依次开采出支巷Z3、Z4、Z5等，同时留出若干个煤柱M2、M3、M4； 步骤C：从地面到井下建设矸石投放孔，通过煤矸石胶带运输机17运输矸石到Z1支巷上口；同时建设地面制浆站将粉煤灰和水泥及其它添加剂搅拌成混合浆液通过混合浆液管路16输送到Z1支巷上口； 步骤D：在支巷Z1下口用挡浆机器人4封堵好，挡浆机器人具备浆体压力检测功能，当压力值达到机器人的挡浆额定值时能报警； 步骤E：在支巷Z1上口同时投放矸石和混合浆液，矸石与混合浆液在滚动下滑时完成搅拌均匀，随时监视浆体对挡浆机器人4的压力，当报警时停止充填，待压力降低到设定压力以下时可继续充填； 步骤F：当充填完毕Z1后，移动挡浆机器人4到Z2下口，按照步骤四和五依次充填Z2、Z3、Z4； 步骤G：待支巷充填体强度达到设计时设计的强度，再用急倾斜自带临时支护式连采机开采煤柱M1、M2、M3；再按照步骤充填M1、M2、M3等，此时可只充填下头3-8m满足留巷要求。

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