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龙图腾网获悉顺丰科技有限公司申请的专利拍照姿态提示方法、装置、设备和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114339020B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011060262.9，技术领域涉及：H04N23/60；该发明授权拍照姿态提示方法、装置、设备和计算机可读存储介质是由郝冰涛设计研发完成，并于2020-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本拍照姿态提示方法、装置、设备和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种拍照姿态提示方法、装置、设备和计算机可读存储介质；该拍照姿态提示方法应用于电子设备，所述电子设备中包括拍摄装置和加速度传感器，该方法包括：在检测到所述拍摄装置启动时，获取拍照场景标识；接收用户的拍照操作指令，通过所述加速度传感器采集所述电子设备的三轴加速度数据；基于所述三轴加速度数据和预先标定的外参数，确定所述电子设备的拍照姿态信息；若所述拍照姿态信息与所述拍照场景标识预先关联的标准姿态信息不匹配，则输出拍照姿态调整提示。本申请实施例中根据预先标定的外参数确定拍照姿态信息，使得拍照姿势提示时的数据处理量小，拍照姿势提示更加高效准确。

本发明授权拍照姿态提示方法、装置、设备和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种拍照姿态提示方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备中包括拍摄装置和加速度传感器，所述拍照姿态提示方法包括： 在检测到所述拍摄装置启动时，获取拍照场景标识，所述拍照场景标识是指确定拍照场景的标识信息，所述拍照场景为稽查场景； 接收用户的拍照操作指令，通过所述加速度传感器采集所述电子设备的三轴加速度数据； 判断是否存在预先标定的外参数； 若不存在所述预先标定的外参数，则通过所述加速度传感器采集标定加速度数据； 根据所述标定加速度数据，构建外参旋转矩阵； 将所述外参旋转矩阵作为所述预先标定的外参数； 基于所述三轴加速度数据和预先标定的外参数，确定所述电子设备的拍照姿态信息，所述外参数指电子设备中拍摄装置和加速度传感器在电子设备安装结构上的角度参数，包括：对所述三轴加速度数据进行求模，获得所述三轴加速度数据对应的模值；将所述三轴加速度数据对应的模值与预设静态阈值进行比较，以确定所述电子设备是否处于静止状态；在所述电子设备处于静止状态时，根据所述三轴加速度数据对应的模值构造矩阵，获得三轴加速度矩阵；将所述三轴加速度矩阵和预先标定的外参数进行乘积运算，获得设备偏差角，将所述设备偏差角作为所述电子设备的拍照姿态信息； 若所述拍照姿态信息与所述拍照场景标识预先关联的标准姿态信息不匹配，则输出拍照姿态调整提示。

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