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龙图腾网获悉3D4医疗有限公司申请的专利运动评估仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116490126B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080107063.0，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权运动评估仪是由沃尔什·艾琳;奥帕纳修克·米哈伊洛;诺维科夫·谢尔盖设计研发完成，并于2020-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本运动评估仪在说明书摘要公布了：本发明涉及一种电子测角仪装置，包括摄像机、激光雷达摄像机、用于在与摄像机相同的视场上处理三维空间中的多个点的装置，以及用于分析单个点和点组之间的几何形状的几何分析器。几何分析器确定三维空间中运动点的角度、运动范围、运动速度等参数，以便与摄像机拍摄的视频图像中具有所拍摄对象物理特征的点进行匹配识别，并判断这些物理特征在一组预先确定的允许的参数范围内是运动还是静止的，来表明对象的运动是正确进行的。其中包含的实时量角器和公制计算器，可以确定角度、运动范围和其他测角仪测量值。

本发明授权运动评估仪在权利要求书中公布了：1.一种通过处理描述人类对象的解剖学特征的数据来在人类对象的解剖学特征之间用测角仪进行角度测量的方法，其特征在于， 数据包括第一个三维坐标空间中的多个点坐标，多个点坐标代表对象的解剖学特征； 方法如下： 在第一个三维坐标空间中捕获对象的二维视频图像； 通过计算相对于光探测和测距设备中心线的垂直角和水平角以及反射发射脉冲所需的时间来确定第一个三维坐标空间内三维点的位置，发射脉冲给出了点与光探测和测距设备之间的距离； 将第一个三维坐标空间中的多个三维坐标变换为相应的第二个三维坐标空间中的多个点坐标； 确定第二个三维坐标空间中的多个点坐标的一个或多个几何参数； 从确定的几何参数中识别解剖学特征； 将多个点坐标分为点组，每个点组代表一个离散的解剖学特征； 将确定的几何参数与存储在数据库中的各组预先确定的几何参数进行比较，每组预先确定的几何参数都与存储在数据库中的已识别解剖学特征的各自预先存储的运动类型相对应；根据比较的结果，从已识别解剖学特征的预存的运动类型中识别出一种运动类型； 在第二个三维坐标空间中生成一个量角器，随着对象的运动而实时移动； 将量角器覆盖在视频图像上； 其中，量角器在第二个三维坐标空间中的主平面与代表解剖学特征的一组点坐标在第二个三维坐标空间中的运动轨迹所在平面一致。

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