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龙图腾网获悉中国船舶重工集团公司七五0试验场申请的专利一种滑行导轨式高速相机精确定姿定位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112460443B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011388654.8，技术领域涉及：F16M11/42；该发明授权一种滑行导轨式高速相机精确定姿定位装置是由李宝;沈雁;顾青;江南设计研发完成，并于2020-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种滑行导轨式高速相机精确定姿定位装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种滑行导轨式高速相机精确定姿定位装置，包括彼此呈相对布置的两根滑行导轨，还包括安装于两根滑行导轨上的高速相机精确定姿定位装置，高速相机精确定姿定位装置包括相机固定机构和滑行机构以及锁紧机构，其中，相机固定机构的固定端上对称设有滑行机构，在两个滑行机构之间设置有锁紧机构。本发明通过经纬仪测量两根滑行导轨连线指向和获取高精度倾角传感器水平姿态信息，实现水下高速相机精确定姿；解决了水下相机布放、回收过程操作复杂、水下相机位姿不稳等问题，实现不会由于受水的波动影响而导致水下相机不会产生一定幅度的晃动，保证水下相机位置和姿态稳固，最大限度的满足了水下目标高精度位姿测量要求。

本发明授权一种滑行导轨式高速相机精确定姿定位装置在权利要求书中公布了：1.一种滑行导轨式高速相机精确定姿定位装置，包括彼此呈相对布置的两根滑行导轨（1），其特征在于：还包括安装于所述两根滑行导轨（1）上与之相搭配完成工作的高速相机精确定姿定位装置（2），所述高速相机精确定姿定位装置（2）包括相机固定机构（21）和滑行机构（22）以及锁紧机构（23），其中，所述相机固定机构（21）的固定端上对称设有滑行机构（22），在两个滑行机构（22）之间设置有锁紧机构（23），锁紧机构（23）的两端自由端分别与两根滑行导轨（1）相搭配完成工作； 所述滑行机构（22）主要是由主支架（221）、滑行轮（222）、固定座（223）、曲柄（224）和辅助滑行轮（225）以及弹性件（226）组成，其中， 主支架（221）整体为T形构件，在该T形构件的竖杆内侧两两对称安装有滑行轮（222）；在该T形构件的横杆上下两侧对称设有固定座（223），各固定座（223）上铰接连接有曲柄（224），曲柄（224）上安装有一辅助滑行轮（225）；弹性件（226）为弹簧，弹簧的一端连接曲柄（224），另一端连接主支架（221）的横杆； 所述锁紧机构（23）主要是由伸缩动力缸（231）和顶紧楔块（232）和止住块（233）以及安装件（234）组成，其中，伸缩动力缸（231）的固定端与相机固定机构（21）的固定端中部连接；伸缩动力缸（231）的固定端连接顶紧楔块（232），顶紧楔块（232）的两侧对称安装有与之呈分体结构的止住块（233），各止住块（233）通过弹性连接件（235）活动贯穿连接安装件（234）的自由端，安装件（234）的固定端连接相机固定机构（21）； 所述主支架（221）是由横向的实心方钢和竖向的实心方钢相互焊接而成的T形支架；所述滑行轮（222）为定向轮或是导向轮；所述曲柄（224）的固定端通过螺栓组件与固定座（223）铰接连接；所述曲柄（224）的自由端可拆卸安装有辅助滑行轮（225），辅助滑行轮（225）为定向轮或是导向轮； 所述伸缩动力缸（231）为液压缸；所述顶紧楔块（232）整体为三角形块状体构件；所述止住块（233）整体为扁平方形板状体构件，该方形板状体构件靠近顶紧楔块（232）的一端端面设置为倾斜端面；所述安装件（234）整体为实心方钢；所述弹性连接件（235）为弹簧，该弹簧的一端连接止住块（233），另一端连接安装件（234）。

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