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龙图腾网获悉浙江智昌机器人科技有限公司申请的专利一种水果智能检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112452816B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011385438.8，技术领域涉及：B07C5/342；该发明授权一种水果智能检测设备是由李文瑜;张尘;刘庄成设计研发完成，并于2020-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水果智能检测设备在说明书摘要公布了：本发明属于水果智能检测分选技术领域，具体涉及一种水果智能检测设备，包括机架、梨果抓取机构、第一输送链和第二输送链以及检测机构；梨果抓取机构四个链轮组件，四个上链轮通过上链条连接，四个下链轮通过下链条连接，上链条和下链条之间具有水平轨道，水平轨道的上方或下方具有与水平轨道走向一致的曲线滑道；曲线滑道上滑动安装有多个抓手组件，曲线滑道为左右两侧低、前后两侧高的连续过渡的闭环滑道；气动吸头位于第一输送链和第二输送链的正上方，气动吸头将梨果吸起后送至检测机构处检测梨果外观质量。本发明检测标准统一，能够实现全方位360度的连续检测，检测效率高。

本发明授权一种水果智能检测设备在权利要求书中公布了：1.一种水果智能检测设备，其特征在于：包括机架（1）、安装在所述机架（1）上的梨果抓取机构、分别设置在所述梨果抓取机构左右两侧的第一输送链（2）和第二输送链（3）以及安装在所述梨果抓取机构前端的检测机构；所述梨果抓取机构包括成方形排布的四个链轮组件，所述链轮组件包括同轴设置的上链轮（5）和下链轮（6），四个上链轮（5）通过上链条（7）连接，四个下链轮（6）通过下链条（8）连接，上链条（7）和下链条（8）之间具有水平轨道（9），水平轨道（9）的上方或下方具有与水平轨道（9）走向一致的曲线滑道（10）；所述曲线滑道（10）上滑动安装有多个抓手组件，所述抓手组件包括：两端分别固定在所述上链条（7）和下链条（8）上的安装板（11）、竖直方向滑动连接在所述安装板（11）上的导向杆（12）、固定连接在所述导向杆（12）上且与所述曲线滑道（10）滑动连接的第一滑块（13）以及安装在所述导向杆（12）下端的用来吸起梨果（25）的气动吸头（14）；所述安装板（11）滑动连接在所述水平轨道（9）上；所述曲线滑道（10）为左右两侧低、前后两侧高的连续过渡的闭环滑道；所述气动吸头（14）位于所述第一输送链（2）和第二输送链（3）的正上方，所述气动吸头（14）将梨果（25）吸起后送至所述检测机构处检测梨果（25）外观质量； 所述水果智能检测设备还包括安装在所述机架（1）后端的驱动电机（15）和连接在所述驱动电机（15）输出轴上的第一链轮（16）；位于所述机架（1）后端的两个所述链轮组件的下链轮（6）通过转轴同轴连接有第二链轮（17）；所述第一链轮（16）分别与位于所述机架（1）后端的两个第二链轮（17）通过链条连接；所述第一输送链（2）和所述第二输送链（3）上均设置有多个均布的用来对盛放梨果（25）的托盘（18）定位的定位块（31）。

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