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龙图腾网获悉安徽铁创新材料科技有限公司;铁科创恒新材料科技有限公司申请的专利一种液压铣钻机及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112502727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011481451.3，技术领域涉及：E21D9/10；该发明授权一种液压铣钻机及其工作方法是由曾可琴;王建;朱长伟;王姣设计研发完成，并于2020-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液压铣钻机及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种液压铣钻机及其工作方法，该铣钻机包括可移动的机体，还包括大臂、摆臂油缸、铣钻组件和姿态调整油缸，所述大臂可转动连接在机体前端，所述摆臂油缸底端与机体可转动连接，摆臂油缸输出端与大臂可转动连接，所述铣钻组件可转动连接在大臂前端，所述姿态调整油缸底端与大臂可转动连接，姿态调整油缸输出端与铣钻组件可转动连接。该铣钻机在铣钻时工作稳定性好，且采用液压驱动，动力强劲，铣钻效率高，可适用于大体积岩石的破碎铣钻工作，施工成本低，且施工环境好。

本发明授权一种液压铣钻机及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种液压铣钻机，包括可移动的机体（1），其特征在于：还包括大臂（2）、摆臂油缸（3）、铣钻组件（4）和姿态调整油缸（5），所述大臂（2）可转动连接在机体（1）前端，所述摆臂油缸（3）底端与机体（1）可转动连接，摆臂油缸（3）输出端与大臂（2）可转动连接，所述铣钻组件（4）可转动连接在大臂（2）前端，所述姿态调整油缸（5）底端与大臂（2）可转动连接，姿态调整油缸（5）输出端与铣钻组件（4）可转动连接； 所述铣钻组件（4）由筒体（401）、钻套（402）、推进油缸（403）、液压马达（404）和铣钻头（405）组成，所述筒体（401）与大臂（2）以及姿态调整油缸（5）连接，筒体（401）前端为开口，所述钻套（402）活动设在筒体（401）内部，所述推进油缸（403）设在筒体（401）内且推进油缸（403）输出端与钻套（402）连接，所述液压马达（404）和铣钻头（405）安装在钻套（402）上，且液压马达（404）的输出端与铣钻头（405）连接； 所述液压铣钻机的工作方法步骤包括： 通过摆臂油缸（3）的伸缩驱动，使大臂（2）上下摆动，通过姿态调整油缸（5）的伸缩驱动，使铣钻组件（4）自身姿态倾角改变，使得铣钻组件（4）恰好对准岩石面的待铣钻位置； 再通过推进油缸（403）推动钻套（402）沿筒体（401）内部向前移动，使得铣钻头（405）伸出筒体（401）并贴合岩石面，接着通过液压马达（404）带动铣钻头（405）旋转，完成液压铣钻工作。

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