戴森技术有限公司E.法尼奥利获国家专利权
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龙图腾网获悉戴森技术有限公司申请的专利力感测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115151386B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180016550.0，技术领域涉及：B25J13/08；该发明授权力感测装置是由E.法尼奥利;I.霍顿设计研发完成，并于2021-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本力感测装置在说明书摘要公布了：一种用于机器人手指的力感测装置，包括：第一段，该第一段在其第一端具有第一关节；第二段，该第二段通过第二关节连接到第一段；第三段，该第三段通过第三关节连接到第二段；扭矩感测器件，用于感测当力施加到第三段时每个关节处的扭矩；其中，第一、第二和第三关节设置在同一平面内，并且设置成三角形布置。
本发明授权力感测装置在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人手指的力感测装置，包括： 第一段，该第一段在其第一端具有第一关节； 第二段，该第二段通过第二关节连接到第一段； 第三段，该第三段通过第三关节连接到第二段； 扭矩感测器件，用于感测当力施加到第三段时每个关节处的扭矩； 其中，第一关节、第二关节和第三关节设置在同一平面内，并且设置成三角形布置， 其中，第三段布置成覆盖第一段和第二段。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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