山特维克矿山工程机械有限公司萨穆利·韦尔霍获国家专利权
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龙图腾网获悉山特维克矿山工程机械有限公司申请的专利采矿机械的自主装载操作获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115516172B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180030198.6，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权采矿机械的自主装载操作是由萨穆利·韦尔霍;哈里·瓦塔宁设计研发完成，并于2021-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本采矿机械的自主装载操作在说明书摘要公布了：根据本发明的示例方面，提供了一种方法，包括：在由装备有吊臂14和连接到该吊臂的铲斗16的工程机械10进行的自动自适应装载程序的第一动作期间，接收所述工程机械10的至少一个传动系统部件的传动系统信息；基于所接收到的传动系统信息限定一组控制参数；以及在所述自动自适应装载程序的第二动作期间，基于所限定的所述一组控制参数来控制所述吊臂的位置、所述铲斗的位置和所述工程机械的速度。
本发明授权采矿机械的自主装载操作在权利要求书中公布了：1.一种设备，包括被配置用于执行以下操作的装置： -在由装备有吊臂14和连接到所述吊臂的铲斗16的工程机械10进行的自动自适应装载程序的第一动作期间，接收200所述工程机械的电传动系统的至少一个传动系统部件的传动系统信息，其中所述传动系统信息是基于来自所述电传动系统的所述至少一个部件的信号生成的信息，并且其中所述电传动系统的所述至少一个部件是逆变器单元、电动马达、变速箱或传动机构， -基于所接收到的所述工程机械的所述至少一个传动系统部件的所述传动系统信息，限定210一组控制参数，以及 -在所述自动自适应装载程序的第二动作期间，基于所限定的所述一组控制参数，控制220所述吊臂的位置、所述铲斗的位置和所述工程机械的速度， 其中所述设备还被配置用以监测应用所限定的所述一组控制参数的时间，并且响应于应用所限定的所述一组控制参数的时间超过阈值而控制所限定的所述一组控制参数的变化，以控制所述吊臂14的位置、所述铲斗16的位置和所述工程机械10的速度。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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