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广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司林燕龙获国家专利权

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龙图腾网获悉广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司申请的专利一种斜坡区域标记方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115320609B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110507935.9,技术领域涉及:B60W40/072;该发明授权一种斜坡区域标记方法、装置、设备及存储介质是由林燕龙设计研发完成,并于2021-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

一种斜坡区域标记方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请实施例公开了一种斜坡区域标记方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取行驶轨迹的轨迹点,每个轨迹点包括车辆的高度坐标;计算轨迹点的高度变化率,将高度变化率大于预设变化率阈值的轨迹点作为出入坡点;相邻左侧高度方差大于相邻右侧高度方差,且左侧与右侧的高度方差比值大于预设比值阈值的出入坡点作为出坡点,将相邻左侧高度方差小于相邻右侧高度方差,且右侧与左侧的高度方差比值大于该比值阈值的出入坡点作为入坡点;筛选出所有连续入坡点和所有连续出坡点中高度方差比值最大的入坡点和出坡点,将筛选出的入坡点和右侧相邻的出坡点之间的路段标记为对应的斜坡区域。

本发明授权一种斜坡区域标记方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种斜坡区域标记方法,其特征在于,包括: 获取车辆在待标记路段内的行驶轨迹,所述行驶轨迹包括多个轨迹点,每个轨迹点包括车辆在地理坐标系下的高度坐标; 计算每个轨迹点的高度变化率,将所述高度变化率大于预设变化阈值的轨迹点作为第一出入坡点; 计算所述第一出入坡点两侧轨迹点的高度的方差,将左侧方差大于右侧方差,且左侧方差与右侧方差的比值大于预设比值阈值的第一出入坡点作为第一出坡点,将左侧方差小于右侧方差,且右侧方差与左侧方差的比值大于预设比值阈值的第一出入坡点作为第一入坡点; 根据所有连续第一入坡点的方差比值,将对应比值最大的第一入坡点作为第二入坡点,根据所有连续第一出坡点的方差比值,将对应比值最大的第一出坡点作为第二出坡点,将所述第二入坡点和右侧相邻的第二出坡点之间的路段标记为斜坡区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司,其通讯地址为:510530 广东省广州市黄埔区云埔四路6号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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