罗伯特·博世有限公司S·霍普获国家专利权
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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于运行机器人的方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113752251B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110612407.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权用于运行机器人的方法和设备是由S·霍普;M·吉福特哈勒;R·克鲁格设计研发完成，并于2021-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于运行机器人的方法和设备在说明书摘要公布了：本发明涉及用于运行机器人（102）的方法和设备，其中根据机器人（102）和或该机器人（102）的环境的第一状态，并且根据第一模型的输出，确定调节量的第一部分，用于针对机器人（102）从第一状态到第二状态的转移来操控机器人（102），其中根据第一状态并且与第一模型无关地，确定调节量的第二部分，其中根据第一状态并且根据第一模型的输出，利用第二模型来确定质量级别，其中根据质量级别来确定第一模型的至少一个参数，其中根据质量级别和理论值，确定第二模型的至少一个参数，其中根据奖励来确定理论值，所述奖励分配给从第一状态到第二状态的转移。
本发明授权用于运行机器人的方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种用于运行机器人102的方法，其特征在于，根据所述机器人102和或所述机器人102的环境的第一状态，并且根据第一模型的输出，确定304调节量的第一部分，用于针对所述机器人102从所述第一状态到第二状态的转移来操控所述机器人102；其中根据所述第一状态并且与所述第一模型无关地，确定306所述调节量的第二部分；其中根据所述第一状态并且根据所述第一模型的输出，利用第二模型来确定310质量级别；其中根据所述质量级别来确定312所述第一模型的至少一个参数；其中根据所述质量级别和理论值，确定316所述第二模型的至少一个参数；其中根据奖励，确定314所述理论值，所述奖励分配给从所述第一状态到所述第二状态的所述转移。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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