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龙图腾网获悉中山新诺科技股份有限公司申请的专利PCB孔定位方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115900537B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111166586.5，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权PCB孔定位方法、装置、计算机设备和存储介质是由刘充;汪孝军;黄图;白国梁;耿可;梅文辉设计研发完成，并于2021-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本PCB孔定位方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种PCB孔定位方法、装置、设备和介质。方法包括：向待定位孔所在平板依次投射四幅光栅条纹图像，并采集各幅光栅条纹图像在待定位孔所在平板上形成的反射光栅条纹图像。确定反射光栅条纹图像的调制光相位中的两个包裹相位；对反射光栅条纹图像中的两个包裹相位进行解包裹，得到待定位孔所在平板的相位信息；基于待定位孔所在平板的相位信息、以及三维坐标和相位之间的对应关系，确定待定位孔所在平板的三维坐标集合；在三维坐标集合中筛选出待定位孔边缘点的三维坐标，确定待定位孔的位置。该方法能够通过投射四幅光栅条纹图像就能确定待定位孔的三维坐标，无需再通过其他测量方法得到另一个相位函数，从而提高了PCB孔的对位速度。

本发明授权PCB孔定位方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种PCB孔定位方法，其特征在于，所述方法包括： 向待定位孔所在平板依次投射四幅光栅条纹图像，并采集各幅所述光栅条纹图像在所述待定位孔所在平板上形成的反射光栅条纹图像；其中，所述四幅光栅条纹图像包括在相同背景光上叠加不同调制光的第一光栅条纹图像、第二光栅条纹图像、第三光栅条纹图像和第四光栅条纹图像，所述第一光栅条纹图像和所述第三光栅条纹图像的调制光互为相反数，所述第二光栅条纹图像和所述第四光栅条纹图像的调制光互为相反数，所述第三光栅条纹图像和所述第二光栅条纹图像的调制光相位分别为两个包裹相位的和与差； 基于四幅所述反射光栅条纹图像，确定四幅所述反射光栅条纹图像的调制光相位中的两个包裹相位； 对四幅所述反射光栅条纹图像的调制光相位中的两个所述包裹相位进行解包裹，得到所述待定位孔所在平板的相位信息； 基于所述待定位孔所在平板的相位信息、以及三维坐标和相位之间的对应关系，确定所述待定位孔所在平板的三维坐标集合； 在所述待定位孔所在平板的三维坐标集合中筛选出待定位孔边缘点的三维坐标，确定所述待定位孔的位置。

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