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龙图腾网获悉温州大学申请的专利一种基于深度图像的布料碰撞仿真增强呈现方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113962979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111271781.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于深度图像的布料碰撞仿真增强呈现方法及装置是由李毅;钮倩倩;叶修梓设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于深度图像的布料碰撞仿真增强呈现方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于深度图像的布料碰撞仿真增强呈现方法，包括获取布料的深度图，并通过预先构建的感兴趣模型区域的包围盒，在布料的深度图中定位出目标区域空间；确定目标区域空间中的布料二维图像特征，并根据布料二维图像特征，随机构建出面向特征点或纹理的模板识别自然特征图；将模板识别自然特征图导入预先定义的柔性布料碰撞检测模型中进行碰撞仿真，以得到布料增强呈现的视觉图像。实施本发明，使得增强现实环境中更为直观，通过布料增强呈现来得到更好的仿真效果。

本发明授权一种基于深度图像的布料碰撞仿真增强呈现方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于深度图像的布料碰撞仿真增强呈现方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 获取布料的深度图，并通过预先构建的感兴趣模型区域的包围盒，在所述布料的深度图中定位出目标区域空间； 确定所述目标区域空间中的布料二维图像特征，并根据所述布料二维图像特征，随机构建出面向特征点或纹理的模板识别自然特征图； 将所述模板识别自然特征图导入预先定义的柔性布料碰撞检测模型中进行碰撞仿真，以得到布料增强呈现的视觉图像； 所述感兴趣模型区域的包围盒为AABB包围盒； 所述柔性布料碰撞检测模型为采用弹性力学方程创建的柔性布料三维模型，且所述柔性布料三维模型设计有并行处理的着色器、碰撞处理架构和碰撞响应算法； 所述柔性布料三维模型通过以下公式（1）~（5）来表达； （1）； （2）； （3）； （4）； （5） 式（1）中,表示质点在时刻t所受的外力的总和，表示质点在时刻t所受的布料内部质点之间作用力的总和，X表示质点的位置；质点之间的内力为弹簧产生的弹性形变力和阻尼力；外力为重力G和设定的恒定外力； 式（2）中，表示质点P 0 与P i 两点间弹簧的弹性变形系数，表示时刻t质点P 0 与P i 之间的距离，表示零时刻粒子P 0 与P i 的最初设定的距离，表示P i 指向P 0 的单位向量，R表示质点P0其相邻质点的集合； 式（3）中，表示弹簧阻尼力；C d 表示阻尼系数； 式（4）中，表示质点所受的重力； 式（5）中，表示时间步长；表示质点[i,j]在时刻t所受到的合力；表示质点[i,j]在时刻t的加速度；表示质点[i,j]在时刻t的速度；表示质点[i,j]在时刻t的位置； 所述柔性布料三维模型所设计的碰撞处理架构为采用AABB和Sphere包围盒相结合构造碰撞区域层次化碰撞检测的结构树；其中，该结构树的叶子节点利用Sphere包围盒，根节点利用AABB包围盒； 所述柔性布料三维模型所设计的碰撞响应算法具体为： 若质点和球体碰撞之间检测到了碰撞，即质点与球体的球心距离小于球体的半径时需要进行碰撞响应，则需将质点的位置调整为质点沿速度方向与球体发生碰撞的第一个点，并且将质点的速度修正为只保留与球体的切向速度。

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