买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西安热工研究院有限公司;西安西热控制技术有限公司申请的专利电厂区域巡检用巡检机器人的自助充电装置及其对准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113991787B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111285273.1，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权电厂区域巡检用巡检机器人的自助充电装置及其对准方法是由郝德锋;何胜;吕海涛;李华;刘成斌;张建忠;卢斌;郭盛发;常威武;王田;李颖博设计研发完成，并于2021-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本电厂区域巡检用巡检机器人的自助充电装置及其对准方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人自助充电设备技术领域，且公开了电厂区域巡检用巡检机器人的自助充电装置及其对准方法，包括机器人自助充电设备主体，所述机器人自助充电设备主体的下表面固定连接有空心底座，所述空心底座的内壁固定连接有调位机构，所述机器人自助充电设备主体的两侧外壁分别开设有安装通孔和矩形通孔，所述安装通孔的活动连接有电动推杆。该电厂区域巡检用巡检机器人的自助充电装置及其对准方法，能够使电厂区域巡检用巡检机器人充电装置具有自动对准和自助充电的功能，且无需工作人员辅助，省时省力，能够提高电厂区域巡检用巡检机器人充电的便捷性和效率，以及降低工作人员的工作量。

本发明授权电厂区域巡检用巡检机器人的自助充电装置及其对准方法在权利要求书中公布了：1.电厂区域巡检用巡检机器人的自助充电装置，其特征在于，包括机器人自助充电设备主体1，所述机器人自助充电设备主体1的下表面固定连接有空心底座2，所述空心底座2的内壁固定连接有调位机构3，所述机器人自助充电设备主体1的两侧外壁分别开设有安装通孔4和矩形通孔5，所述安装通孔4的活动连接有电动推杆6，所述电动推杆6的外壁固定套接有两个挡环7，其中一个所述挡环7的外壁开设有螺纹孔，且螺纹孔的孔壁螺纹连接有螺栓8，所述电动推杆6的输出端固定连接有调节机构9，所述调节机构9的侧壁固定连接有连接支架10，所述连接支架10的内壁固定连接有充电头11，所述充电头11的连接端通过导线与机器人自助充电设备主体1的输出端电性连接，所述机器人自助充电设备主体1的内壁固定连接有控制器12； 所述调位机构3包括两个与空心底座2内壁固定连接的滚动轴承31，两个所述滚动轴承31的内壁均固定连接有丝杆32，两个所述丝杆32的杆壁均螺纹套接有螺纹筒33，所述空心底座2的上表面开设有两个矩形移动孔34，两个所述矩形移动孔34的孔壁共同活动连接有两个U形块35，两个所述U形块35的底端分别与相邻所述螺纹筒33的外壁固定连接，两个所述U形块35的顶端外壁均固定连接有推动板36，所述空心底座2的外壁固定连接有驱动电机37，所述驱动电机37的输出端穿过空心底座2的侧壁与其中一个所述丝杆32的侧端固定连接，两个所述丝杆32相对的一侧相互固定连接； 两个所述丝杆32的螺纹旋转方向相反； 所述调节机构9包括两个与电动推杆6输出端固定连接的L形板91，两个所述L形板91的内壁共同固定连接有螺杆92，所述螺杆92的杆壁活动套接有移动套93，所述螺杆92的杆壁螺纹连接有第一螺母94和第二螺母95，所述移动套93的外壁与连接支架10的外壁固定连接，其中一个所述L形板91的外壁固定连接有探距雷达96； 两个所述U形块35的两侧外壁均固定连接有圆筒13，同侧两个所述圆筒13的内壁共同活动连接有限位杆14，所述限位杆14的两端均与空心底座2的内壁固定连接； 所述空心底座2的侧壁固定连接有引导斜块15； 所述空心底座2的上表面固定连接有巡检机器人挡位板16。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安热工研究院有限公司;西安西热控制技术有限公司，其通讯地址为：710048 陕西省西安市碑林区兴庆路136号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。