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龙图腾网获悉上海禾赛科技有限公司申请的专利用于激光雷达的扫描装置及其控制方法、激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113885035B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111302407.6，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权用于激光雷达的扫描装置及其控制方法、激光雷达是由高永丰;向少卿设计研发完成，并于2021-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于激光雷达的扫描装置及其控制方法、激光雷达在说明书摘要公布了：一种用于激光雷达的扫描装置及其控制方法、激光雷达，所述扫描装置包括谐振电机和扫描镜；所述谐振电机，包括转子和定子；所述转子绕转轴自平衡位置向预设位置偏转；所述定子包括：回复组件，适宜于使所述转子绕所述转轴回复至所述平衡位置；所述扫描镜适宜于反射光束，进行光学扫描；所述扫描镜与所述谐振电机连接，以实现所述扫描镜的往复摆动。所述扫描装置能够以相对更小的驱动功率，实现扫描镜更高频率、更大幅度的往复摆动，有利于实现扫描镜在一定频率下低功耗、大角度的往复摆动，有利于克服由于扫描镜尺寸过小而引起的激光雷达扫描视场范围受限问题。

本发明授权用于激光雷达的扫描装置及其控制方法、激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种用于激光雷达的扫描装置，其特征在于，包括谐振电机和扫描镜； 所述谐振电机，包括转子和定子，所述谐振电机包括：磁环，所述磁环包括多对磁体，所述多对磁体沿周向分布；线圈组，所述线圈组包括多个绕组线圈，所述多个绕组线圈沿所述磁环的周向分布； 所述转子绕转轴自平衡位置向预设位置偏转，所述转子在第一作用驱动下绕所述转轴自所述平衡位置向所述预设位置偏转，其中所述第一作用为所述线圈组中绕组线圈内传输的电流与所述磁环的磁场之间的相互作用； 所述定子包括：回复组件，适宜于使所述转子绕所述转轴回复至所述平衡位置，所述回复组件包括：2个磁性部；所述转子至少在第二作用驱动下绕所述转轴回复至所述平衡位置，所述第二作用包括所述磁性部的磁场与所述磁环的磁场之间的相互作用，所述磁性部设置在所述磁环的沿径向的外侧，所述2个磁性部与所述转轴共面，且所述2个磁性部之间的连线与所述转轴正交； 所述扫描镜适宜于反射光束，进行光学扫描； 所述扫描镜与所述谐振电机连接，以实现所述扫描镜的往复摆动；其中，所述扫描镜安装在所述转子的沿径向的外侧。

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