北京小米移动软件有限公司姜朝获国家专利权
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龙图腾网获悉北京小米移动软件有限公司申请的专利姿态检测的方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114241604B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111565128.9,技术领域涉及:G06V40/20;该发明授权姿态检测的方法、装置、电子设备和存储介质是由姜朝;胡显;邓巍设计研发完成,并于2021-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本姿态检测的方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了:本公开涉及一种姿态检测的方法、装置、电子设备和存储介质,涉及姿态检测技术领域,该方法包括:获取包含目标对象的待检测图像,根据待检测图像,确定目标对象的姿态参数和目标对象的关键点的位置信息,关键点用于指示目标对象的指定位置,根据姿态参数和位置信息,确定目标对象的姿态是否存在异常。本公开通过从待检测图像中分别获取目标对象的姿态参数和关键点的位置信息,并结合姿态参数和关键点的位置信息,来进行姿态检测,提高了检测目标对象的姿态的准确度,能够避免误判目标对象的姿态是否存在异常。
本发明授权姿态检测的方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了:1.一种姿态检测的方法,其特征在于,所述方法包括: 获取包含目标对象的待检测图像; 根据所述待检测图像,确定所述目标对象的姿态参数和所述目标对象的关键点的位置信息;所述关键点用于指示所述目标对象的指定位置; 根据所述姿态参数和所述位置信息,确定所述目标对象的姿态是否存在异常; 所述根据所述姿态参数和所述位置信息,确定所述目标对象的姿态是否存在异常,包括: 根据所述位置信息,确定多个预设关键点集合中每个预设关键点集合对应的多个关键点距离;所述关键点距离包括两个关键点在垂直方向上的距离;每个所述预设关键点集合包括至少三个用于判断目标对象的姿态是否存在异常的关键点; 针对每个所述预设关键点集合,根据该预设关键点集合对应的多个关键点距离,确定该预设关键点集合对应的至少一个距离比值;所述距离比值为两个所述关键点距离之间的比值; 在所述姿态参数处于预设参数范围外,和或至少一个所述预设关键点集合对应的距离比值不处于预设比值范围,确定所述目标对象的姿态存在异常; 其中,所述预设参数范围和所述预设比值范围为根据所述目标对象的正常坐姿和图像采集装置常用的摆放位置进行修正得到的。
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