华北电力大学(保定)张祥宇获国家专利权
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龙图腾网获悉华北电力大学(保定)申请的专利一种虚拟同步抑振带宽控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114928073B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111587963.2,技术领域涉及:H02J3/24;该发明授权一种虚拟同步抑振带宽控制方法是由张祥宇;刘华志;付媛设计研发完成,并于2021-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种虚拟同步抑振带宽控制方法在说明书摘要公布了:本发明提供的一种虚拟同步抑振带宽控制方法,所述控制方法包括:获取变速风电机组并网的电机参数;根据所述电机参数计算刚度初始值;根据所述刚度初始值,引入轴系立方刚度,建立所述变速风电机组并网的非线性联轴运动模型;根据所述刚度初始值采用最优带宽理论,计算控制器非线性虚拟刚度;根据所述非线性虚拟刚度确定所述变速风电机组的非线性虚拟联轴控制器。可有效拓展风机虚拟同步抑振带宽,避免谐振风险,提升抑制功率振荡和频率变化的并网主动支撑性能。
本发明授权一种虚拟同步抑振带宽控制方法在权利要求书中公布了:1.一种虚拟同步抑振带宽控制方法,其特征在于,所述控制方法包括: 获取变速风电机组并网的电机参数; 根据所述电机参数计算刚度初始值,具体为: 同步机和风机与系统间的初始刚度参数方程为: 式中,k10、k20、k30分别为发电机G1和风机与电网以及两者间的初始刚度;E0、E1、V2为发电机G0和G1以及风机的并网电压;B10、B20、B12分别为发电机G1和风机与G0以及两者间的电纳;δ0为G0的功角,δ1为G1的功角,δ10为发电机G1与G0间的功角差;δ20为风机与G0间的功角差; 根据所述刚度初始值,引入轴系立方刚度,建立所述变速风电机组并网的非线性联轴运动模型,具体为: 选取非线性立方耦合消除谐振点,并拓展风机对系统功率振荡抑制的频带宽度; 利用所述立方刚度耦合,协调解决虚拟同步机目前普遍存在的惯量和阻尼间的设计矛盾; 若增加风机和同步机间立方非线性耦合项,两者间的联轴关系为ψδ1-δ2; 设置正弦扰动信号ΔP=fmsinωt,其中,fm为扰动幅值,w为扰动频率,t为扰动时间,对风机和同步机功角进行变量替换:y1=δ1k10fm,y2=δ2-δ1k10fm,得 式中,λ2为系统的线性耦合刚度,v为系统的非线性立方刚度,式中包含线性和非线性耦合项;μ=J2J1为风机和同步机的惯量比; 将变量替换为:ω1=k10J112;ω3=k30J212;Ω1=1ω1;Ω=ωω1,双馈风电机组并网的非线性联轴运动模型为 非线性的虚拟联轴控制器重新建立风电机组和并网同步发电机组间的功率耦合关系; 根据所述刚度初始值采用最优带宽理论,计算控制器非线性虚拟刚度; 根据所述非线性虚拟刚度确定所述变速风电机组的非线性虚拟联轴控制器。
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