南京邮电大学徐友云获国家专利权
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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利用于室内定位的AOA和TOF联合估计方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114386321B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111601839.7，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权用于室内定位的AOA和TOF联合估计方法、装置及存储介质是由徐友云;宋万达;威力设计研发完成，并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于室内定位的AOA和TOF联合估计方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了用于室内定位的AOA和TOF联合估计方法、装置及存储介质，所述方法包括对获取的CSI数据进行预处理，获得处理后的数据；将处理后的数据输入预先训练好的联合估计模型，得到处理后的数据所对应的AOA和TOF；所述联合估计模型通过深度卷积神经网络训练得到，所述深度卷积神经网络采用不同大小卷积核并联。本发明通过基于不同大小卷积核并联构建的深度卷积神经网络,训练得到联合估计模型，提高了估计结果的精确度、分辨率和抗噪声能力。
本发明授权用于室内定位的AOA和TOF联合估计方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.用于室内定位的AOA和TOF联合估计方法，其特征在于，所述方法包括： 对获取的CSI数据进行预处理，获得处理后的数据； 将处理后的数据输入预先训练好的联合估计模型，得到处理后的数据所对应的AOA和TOF；所述联合估计模型通过深度卷积神经网络训练得到，所述深度卷积神经网络采用不同大小卷积核并联； 所述获取的CSI数据表示为复数数据矩阵图像，所述处理后的数据表示为实数矩阵图像；所述处理后的数据表示为三通道实数矩阵图像； 所述三通道实数矩阵图像的获取包括： 将获取的CSI数据的复数数据矩阵及其共轭矩阵，按实部和虚部分成四个子矩阵并进行重组，获得重组矩阵； 通过滑动步长为2、4和6的滑动窗口，分别对所述重组矩阵进行移位截取，分别得到若干个子矩阵，再将分别得到的若干个子矩阵拼接，获得三个矩阵，所述三个矩阵组成即获取的三通道实数矩阵图像。
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