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龙图腾网获悉武汉万集光电技术有限公司申请的专利车辆轮廓尺寸检测方法、系统和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114494397B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111661629.7，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权车辆轮廓尺寸检测方法、系统和电子设备是由黎俊超;胡攀攀;李康;吴振宇设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆轮廓尺寸检测方法、系统和电子设备在说明书摘要公布了：本申请适用于车辆测量技术领域，提供了一种车辆轮廓尺寸检测方法、系统和电子设备，包括：获取第一基准图像帧，以及与所述第一基准图像帧匹配的第一点云帧和第二点云帧；根据各个所述第一基准图像帧及其匹配的第一点云帧、所述第二点云帧，确定所述车辆的第一车辆位移；根据所述第一车辆位移、所述第一点云帧以及所述第二点云帧，构建所述车辆的三维点云；根据所述三维点云，确定所述车辆的尺寸信息。本申请对检测场地要求低，可有效提高车辆轮廓检测的效率。

本发明授权车辆轮廓尺寸检测方法、系统和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆轮廓尺寸检测方法，其特征在于，包括： 获取第一基准图像帧，以及与所述第一基准图像帧匹配的第一点云帧和第二点云帧，所述第一基准图像帧是通过第一相机拍摄车辆采集的第一车辆图像帧序列中的任意一第一车辆图像帧，所述第一点云帧为第一扫描式激光测距仪扫描得到的点云帧，所述第二点云帧为第二扫描式激光测距仪扫描得到的点云帧；所述第一点云帧包括第一车身点云，所述第二点云帧包括第二车身点云； 获取所述第一车身点云在所述第一基准图像帧中的第一像素坐标，以及所述第二车身点云在所述第一基准图像帧中的第二像素坐标； 根据所述第一像素坐标与所述第二像素坐标，确定映射区域； 对所述映射区域进行特征提取，得到第一特征点； 获取第一相邻图像帧序列，所述第一相邻图像帧序列的采集时刻与所述第一基准图像帧的采集时刻相邻，所述第一相邻图像帧序列包括若干第一相邻图像帧； 对所述第一相邻图像帧进行特征提取，得到若干第一相邻特征点； 根据所述第一特征点与若干所述第一相邻特征点，计算所述第一基准图像帧与每一所述第一相邻图像帧之间的相对像素位移，得到若干相对像素位移； 获取第一点云距离，以及所述第一相机的焦距，其中，所述第一点云距离是指所述映射区域内的所述第一特征点对应的车身点云到所述第一相机焦点的距离，所述车身点云为所述第一车身点云或所述第二车身点云； 根据所述第一点云距离、所述第一相机的焦距以及若干所述相对像素位移，依次确定所述第一基准图像帧与其若干所述第一相邻图像帧之间的相对位移； 根据各个所述第一基准图像帧对应的所述相对位移，确定所述第一车辆位移根据所述第一车辆位移、所述第一点云帧以及所述第二点云帧，构建所述车辆的三维点云； 根据所述三维点云，确定所述车辆的尺寸信息。

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