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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种双相交错并联DC-DC变换器的自适应MPC控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114499187B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210041902.4，技术领域涉及：H02M3/158；该发明授权一种双相交错并联DC-DC变换器的自适应MPC控制方法是由丁世宏;詹志文;刘陆;马莉设计研发完成，并于2022-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双相交错并联DC-DC变换器的自适应MPC控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双相交错并联DC‑DC变换器的自适应MPC控制方法，属于车载充电器领域。在该控制方法下，系统的输出电压稳定性高，跟踪速度快。主要步骤为：1，建立系统的动态模型，利用动态模型，将其离散化，得到系统离散模型；2，建立观测器模块，估算系统中的状态变量，得到输入电压以及负载电阻的观测值；3，建立MPC控制器，在电压外环中，通过比例环节得出电流参考值，最后对模型下一时刻进行预测。本发明的优点：其一，系统在负载或者输入电压出现扰动能快速自动做出反应，提高输出电压跟踪参考值的精度；其二，显著优化了传统MPC方法中的控制效果，减少了潜在的抖振和超调问题；其三，所述控制方法结构简单，运算量小，便于实现。

本发明授权一种双相交错并联DC-DC变换器的自适应MPC控制方法在权利要求书中公布了：1.一种双相交错并联DC-DC变换器的自适应MPC控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，根据双相交错并联boost变换器控制系统工作原理建立状态空间表达式； 步骤2，基于上一步数学模型建立滑模观测器，并设计输入电压以及负载电阻作为观测器的自适应参数； 步骤3，分析MPC控制器需要满足的条件，建立交错并联boost变换器的离散模型，对未来时刻的输出电压以及电感电流变化趋势进行预测； 步骤4，结合观测得到的输入电压以及负载，算出各相电感电流的参考值，并通过与采样值结合起来，构建出系统的目标优化函数； 步骤5，最小化步骤五中构建的目标优化函数，求解基于交错并联boost变换器的控制输入，作为下一刻的占空比输入值； 所述步骤1中，系统状态空间充分考虑了电容电压误差Z信息，进而引入了新的状态变量电感电流，表达式具体表示如下： 其中，x1、x2分别代表iL1、iL2；Z＝Vc-Vref，L1、L2代表着电路中各相等效电感值，C代表着电路中等效电容值，Vref代表输出电压参考值，θ代表负载阻值的倒数； 所述步骤3中，基于系统状态空间表达式1，建立双相交错并联Boost变换器系统的离散模型表示为： 其中，Ts代表采样周期，Vink代表着采样第k时刻的输入电压值，θk代表着采样第k时刻的负载电阻的倒数，iL1k、iL2k代表着各相采样第k时刻的电感电流采样值，Zk代表着采样第k时刻的输出电压采样值与输入参考值的差值，u1k、u2k∈0，1代表着各相采样第k时刻的控制输入； 将表达式3和4简化成统一离散模型表达式可得： Xi＝1，2k+1＝AXik+BXikuik+Cuik+D5 其中

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