南京英锐创电子科技有限公司邓钰获国家专利权
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龙图腾网获悉南京英锐创电子科技有限公司申请的专利超声波测距方法、装置、计算机设备、存储介质和产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114384528B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210067837.2，技术领域涉及：G01S15/10；该发明授权超声波测距方法、装置、计算机设备、存储介质和产品是由邓钰;罗许喜;徐红如设计研发完成，并于2022-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本超声波测距方法、装置、计算机设备、存储介质和产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种超声波测距方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取同步匹配指令，基于所述同步匹配指令，发送发射超声波，并控制超声波接收机进入同步匹配模式，所述超声波接收机在同步匹配模式下，监测接收的多个超声波；其中，所述发射超声波携带有对应的同步码；基于所述发射超声波的频率，从超声波接收机接收的多个超声波中确定多个待选回波；基于所述同步码，将多个所述待选回波与所述发射超声波进行匹配，将与所述发射超声波匹配成功的所述待选回波作为有效回波；基于所述发射超声波与所述有效回波，确定设备与障碍物的距离。采用本方法能够有效降低与回波频率相近的杂波的干扰。
本发明授权超声波测距方法、装置、计算机设备、存储介质和产品在权利要求书中公布了：1.一种超声波测距方法，其特征在于，所述方法包括： 获取同步匹配指令，基于所述同步匹配指令，发送发射超声波，并控制超声波接收机进入同步匹配模式，所述超声波接收机在同步匹配模式下，监测接收的多个超声波；其中，所述发射超声波携带有对应的同步码； 基于所述发射超声波的频率，从超声波接收机接收的多个超声波中确定多个待选回波； 基于所述同步码，将多个所述待选回波与所述发射超声波进行匹配，将与所述发射超声波匹配成功的所述待选回波作为有效回波； 基于所述发射超声波与所述有效回波，确定设备与障碍物的距离，包括：将所述有效回波与发送超声波同时在四个不同象限内进行卷积运算，得到四个象限内的卷积值； 从四个象限内的卷积值中选取其中最大的卷积值，将所述最大的卷积值与预设阈值进行比较，当所述最大的卷积值大于所述预设阈值时，提取目标回波；获取从发出发射超声波到得到目标回波的时间差； 基于所述时间差，确定设备与障碍物的距离。
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