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龙图腾网获悉中国舰船研究设计中心申请的专利一种舰船仿真环境地图导航方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116558496B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210110174.8，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种舰船仿真环境地图导航方法是由肖意;宗丹;黄一舟;叶知秋;林锐设计研发完成，并于2022-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种舰船仿真环境地图导航方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种舰船仿真环境地图导航方法，该方法包括以下步骤：1创建舰船仿真模型，在舰船仿真模型中按甲板层在需要传送用户视野的舱室或位置定义传送点；2按甲板层绘制地图UI，定义相机对象标识；3对甲板层UI和舱室名UI定义点击事件；4对相机对象设置监听，获取虚拟现实引擎中的相机对象的坐标值，当相机对象在仿真环境中运动时，相机对象标识即可在地图上实时跟踪其所处的位置或舱室及所处的甲板层。本发明通过在仿真环境中定义传送点及舰船地图，可快速传送用户视野至目标位置，并在地图上实时跟踪用户位置及运动轨迹，帮助用户在复杂的舰船环境中快捷的掌握装备状态。

本发明授权一种舰船仿真环境地图导航方法在权利要求书中公布了：1.一种舰船仿真环境地图导航方法，其特征在于，包括以下步骤： 1创建舰船仿真模型，在舰船仿真模型中按甲板层在需要传送用户视野的舱室或位置定义传送点，并确定传送点三维坐标及传送点的编号； 2按甲板层绘制地图UI，所述地图UI包括以下信息：舱壁、各甲板层的所有舱室及舱室号、舱门；将绘制的地图UI挂载至相应甲板层UI节点下；在UI节点下创建该层中所有舱室名控件； 定义相机对象标识，二维的相机对象标识用于在地图中表示虚拟现实引擎中的相机对象； 3对甲板层UI和舱室名UI定义点击事件，当选择某个甲板层点击某个舱室名控件后，该甲板层的地图UI自动显示，其它甲板层的地图UI隐藏，并且取出该舱室传送点的坐标，赋值至相机对象上，则仿真环境中用户视点被传送到目标位置； 其中，取出该舱室传送点的坐标，赋值至相机对象上；具体如下：创建舰船地图画布，确定画布尺寸，获取虚拟现实引擎中的相机对象的X、Y轴坐标值，根据地图画布与windows画布比例，换算相机对象在地图画布上的X、Y轴坐标值，将换算后的X、Y坐标动态赋值给相机对象标识； 4对相机对象设置监听，获取虚拟现实引擎中的相机对象的坐标值，当相机对象在仿真环境中运动时，相机对象标识即可在地图上实时跟踪其所处的位置或舱室； 按甲板层对相机对象设定垂向约束范围，并监听相机对象垂向坐标，当相机对象处于该甲板层的活动范围，显示对应甲板层地图UI，否则隐藏，即实现在不同甲板层间漫游时实时显示用户所处的甲板层。

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