本田技研工业株式会社阿迪提亚·马哈扬获国家专利权
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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115158348B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210228453.4，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质是由阿迪提亚·马哈扬;小森贤二;美浦彩设计研发完成，并于2022-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质在说明书摘要公布了：提供一种能够在汇合车道的行驶时恰当地判断车道变更的时机的移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质。移动体控制装置具备：图像取得部，取得对移动体的外部空间进行拍摄而得到的图像；汇合车道判定部，基于所述图像，判定所述移动体是否正行驶于汇合车道；检测部，在判定为所述移动体正行驶于汇合车道的情况下，通过图像处理检测第一参照对象和第二参照对象；设定部，在假想地从上空观察到的设想平面中假想地设定相对于所述第一参照对象具有第一规定宽度地平行地延伸配置的多个第三参照对象；导出部，至少基于所述第二参照对象与所述多个第三参照对象的第一交点，导出与所述汇合车道消失的部位相关的信息。
本发明授权移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种移动体控制装置，其中， 所述移动体控制装置具备： 图像取得部，其取得对移动体的外部空间进行拍摄而得到的图像； 汇合车道判定部，其基于所述图像，判定所述移动体是否正行驶于在所述移动体的行进方向侧消失的汇合车道； 检测部，其在由所述汇合车道判定部判定为所述移动体正行驶于汇合车道的情况下，通过图像处理检测在所述图像中存在于所述移动体的干道侧且向所述移动体的行进方向侧延伸配置的第一参照对象、和在所述图像中存在于所述移动体的与所述干道相反一侧且向所述移动体的行进方向侧延伸配置的第二参照对象； 设定部，其在假想地从上空观察到的设想平面中假想地设定相对于所述第一参照对象具有第一规定宽度地平行地延伸配置的多个第三参照对象；以及 导出部，其至少基于所述第二参照对象与所述多个第三参照对象的第一交点，导出与所述汇合车道消失的部位相关的信息。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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