本田技研工业株式会社安井裕司获国家专利权
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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利车辆控制装置及车辆、以及车辆控制装置的控制方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115214655B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210271211.3，技术领域涉及：B60W30/12；该发明授权车辆控制装置及车辆、以及车辆控制装置的控制方法及存储介质是由安井裕司设计研发完成，并于2022-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制装置及车辆、以及车辆控制装置的控制方法及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆控制装置及车辆、以及车辆控制装置的控制方法及存储介质。本发明与以往相比提高与障碍物的碰撞避免。一种控制车辆的车辆控制装置具备：第一检测单元，其检测行驶中的车道的外侧的车道外区域；第二检测单元，其检测障碍物；以及判定单元，在由所述第二检测单元检测到障碍物且由所述第一检测单元检测到车道外区域、所述车辆与所述障碍物处于预定的关系的情况下，所述判定单元在通过驾驶员的转向操作而进入到所述车辆的所述车道外区域时，判定为驾驶员批准了进行在所述车道外区域的转向控制。
本发明授权车辆控制装置及车辆、以及车辆控制装置的控制方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制装置，该车辆控制装置控制车辆， 其特征在于， 所述车辆控制装置具备： 第一检测单元，其检测行驶中的车道的外侧的车道外区域； 第二检测单元，其检测障碍物；以及 判定单元，在由所述第二检测单元检测到障碍物且由所述第一检测单元检测到车道外区域、所述车辆与所述障碍物处于预定的关系的情况下，在通过驾驶员的转向操作而所述车辆进入到所述车道外区域时，所述判定单元判定为驾驶员批准了进行在所述车道外区域的转向控制， 所述车辆控制装置具有转向控制单元，在所述车辆与所述障碍物处于预定的关系的情况下，所述转向控制单元在从所述行驶中的车道中的轨迹切换为用于在所述车道外区域内的行驶的轨迹为止的转移期间控制转向， 所述转向控制单元包括计算单元，该计算单元计算所述转移期间内的转移轨迹， 在通过所述驾驶员的转向操作而正在沿着由所述计算单元计算出的转移轨迹行驶的情况下，所述转向控制单元限制与该转向相关的引导， 在因所述驾驶员的转向操作而脱离了由所述计算单元计算出的转移轨迹的情况下，所述转向控制单元执行转向控制处理，直到转移到用于在所述车道外区域内行驶的轨迹为止。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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