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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种车联网环境下的减速带工况车路协同馈能方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114802297B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210268784.0，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种车联网环境下的减速带工况车路协同馈能方法是由汪若尘;蒋俞;丁仁凯;刘伟;陈轶杰设计研发完成，并于2022-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车联网环境下的减速带工况车路协同馈能方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车联网环境下的减速带工况车路协同馈能方法，在减速带工况自动驾驶模式，经过固定位置P0处时，车辆匀速行驶，ts时间后，以0.1g的制动减速度进行制动，切换为人工驾驶模式后，ECU将最佳车速和制动减速度反馈给驾驶员，驾驶员控制制动踏板力度，从而达到最佳车速和制动减速度；通过建立综合车辆动力学性能和能量回收性能的适应度函数，以适应度函数最小作为寻优条件，得到车辆通过电磁减速带的优化车速，再由优化车速确定最佳车速；制动减速度根据车辆到电磁减速带的实际距离与理想制动距离、临界制动距离的大小关系进行确定。本发明实现了车路协同馈能最优。

本发明授权一种车联网环境下的减速带工况车路协同馈能方法在权利要求书中公布了：1.一种车联网环境下的减速带工况车路协同馈能方法，其特征在于： 车辆在接收到固定位置P0到电磁减速带的实际距离l时，切换为减速带工况自动驾驶模式，经过P0处时，车辆以v0进行匀速行驶，ts时间后，以0.1g的制动减速度进行制动； 所述其中v0为车辆初始速度，制动距离g为重力加速度，z为制动强度，通过电磁减速带的最佳车速为ve＝[vb,vl]min，vl为减速带路段限定的最大通过车速，vb是综合动力学性能和能量回收性能的车辆通过电磁减速带的优化车速； 所述vb的获取过程为： 建立综合车身垂向加速度、俯仰角加速度、车轮动载荷、车辆直线电机感应电动势、电磁减速带直线电机感应电动势的适应度函数： 其中，Aa、At、As、Ae1、Ae2分别为车身垂向加速度、俯仰角加速度、车轮动载荷、车辆直线电机感应电动势和电磁减速带直线电机感应电动势的值，ma、mt、ms、me1、me2分别为车身垂向加速度、俯仰角加速度、车轮动载荷、车辆直线电机感应电动势和电磁减速带直线电机感应电动势的最小值，ai为加权系数，i＝0,1…,4； 以适应度函数最小作为寻优条件，得到车辆通过电磁减速带的优化车速vb； 所述最小值是分别由车身垂向加速度、俯仰角加速度、车轮动载荷、车辆直线电机感应电动势和电磁减速带直线电机感应电动势的峰值关于通过电磁减速带的行驶车速的变化趋势确定的；所述变化趋势是通过建立车辆-电磁减速带耦合动力学模型获取的； 车辆与电磁减速带的接触过程分为驶入、顶部、驶离和复原四个状态，所述车辆-电磁减速带耦合动力学模型通过给出车轮与电磁减速带接触点的垂向位移xt关于减速带外壳的垂向位移xb的表达式，对四种状态的位移和速度进行解耦。

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