买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国矿业大学;徐州科瑞矿业科技有限公司申请的专利一种煤矿辅助运输车辆低能耗分级定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114790912B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210275775.4，技术领域涉及：E21F13/00；该发明授权一种煤矿辅助运输车辆低能耗分级定位方法及系统是由江帆;皇行涛;朱真才;周公博;刘年胜;王立兵;张传生;郭俊峰;沈刚;程舒曼;马金磊;张超凡;易雯雯设计研发完成，并于2022-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿辅助运输车辆低能耗分级定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种煤矿辅助运输车辆低能耗分级定位方法及系统，属于矿井隧道运输技术领域。方法包括S10、确定车辆的最优运输路线，将最优运输路线划分为多个闭锁区间；S20、确定车辆通过各闭锁区间的初始速度v0；S30、建立离散化里程估计模型，进行车辆实时位置更新，获得车辆在各闭锁区间内的动态轨迹信息；S40、建立[v0，t]预测模型，通过预测模型，得到车辆通过各闭锁区间的理论时间t0；S50、比较车辆通过各闭锁区间的实际时间t和理论时间t0，选择是否启动超时预警或超时报警；S60、车辆进入到下一闭锁区间后重新执行S30~S50。本发明的煤矿辅助运输车辆低能耗分级定位方法及系统，实现了井下车辆的按需定位，降低了定位的能耗和成本。

本发明授权一种煤矿辅助运输车辆低能耗分级定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种煤矿辅助运输车辆低能耗分级定位方法，其特征在于，包括如下步骤： S10、根据煤矿辅助运输车辆始发地与目的地分布信息，利用路径规划算法确定煤矿辅助运输车辆的最优运输路线，在最优运输路线对应的巷道分岔路口处设置有RFID读卡器，将最优运输路线划分为多个闭锁区间，各闭锁区间的长度为相邻两个RFID读卡器之间的长度； S20、在煤矿辅助运输车辆首尾两处分别设置一RFID标签，两RFID标签之间的距离为煤矿辅助运输车辆长度L，利用煤矿辅助运输车辆长度L和各RFID读卡器读到煤矿辅助运输车辆首末两个标签所用的时间T，确定煤矿辅助运输车辆通过各闭锁区间的初始速度v0； S30、利用煤矿辅助运输车辆通过各闭锁区间的初始速度v0，建立离散化里程估计模型，进行煤矿辅助运输车辆实时位置更新，获得煤矿辅助运输车辆在各闭锁区间内的动态轨迹信息； S40、利用煤矿辅助运输车辆通过各闭锁区间的初始速度v0，和煤矿辅助运输车辆通过各闭锁区间所用时间t的历史统计信息，建立[v0，t]预测模型，通过预测模型，得到煤矿辅助运输车辆通过各闭锁区间的理论时间t0； S50、比较煤矿辅助运输车辆通过各闭锁区间的实际时间t和理论时间t0， 若t≤t0，不启动超时预警与超时报警，此时执行步骤S30的定位， 若t0t≤1.1t0，启动超时预警，提醒司机已超时并询问运行状况， 若tt0，启动超时报警，远程服务器主动获取煤矿辅助运输车辆的位置信息，并用该位置信息对步骤S30的动态轨迹信息进行修正，获得煤矿辅助运输车辆精确的动态位置和轨迹信息； S60、当煤矿辅助运输车辆行驶到该闭锁区间的终点位置并读卡成功后，超时报警停止，之后煤矿辅助运输车辆进入到下一闭锁区间，重新执行步骤S30、步骤S40与步骤S50。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国矿业大学;徐州科瑞矿业科技有限公司，其通讯地址为：221116 江苏省徐州市铜山区大学路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。